[发明专利]一种型砂模具夹持机械手

说明书

技术领域

本发明涉及型砂铸造领域，特别涉及一种型砂模具夹持机械手。

背景技术

目前铸造机械领域中，型砂制芯技术正在广泛应用，在制芯环节中，通常在成型件成型后，需要将成型件与外层模具分离，传统的工艺一般将模具直接垂直坠落方式，依靠模具自身重力加速度像地面撞击而使得外层模具型砂碎裂，内层成型件得以析出，然而，如把控不了力度，则将使得内部的成型件出现凹陷等现象，造成报废等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对上述现有技术的不足，提供一种型砂模具夹持机械手。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种型砂模具夹持机械手，其特征在于，它包括支撑调节杆及夹持振动部，所述的夹持振动部可在支撑调节杆上调节位置，所述的夹持振动部由夹持杆、振动板、调节板组成，所述的振动板与调节板活动连接，所述的调节板中部设有以振动马达，所述的振动马达的动力部与振动板连接。

作为优选的技术方案之一，其特征在于，所述的夹持机械手有三个，设置在模具的左、右及下方。

作为优选的技术方案之一，其特征在于，所述的夹持振动部上的夹持杆有两个，所述的夹持杆与振动板连接。

本发明的有益效果是：本发明的依靠将以机械手手段将模具进行夹持，后经过夹持振动部带动夹持杆将震动传递至成型模具内部，由于型砂模具与成型件的紧密度并不牢固，当试下共振震动时，将使得未固定的型砂掉落，而因夹持的成型件将伴随夹持杆震动而并不掉落，将降低传统方法因重力使得成型件与外层模具分离而导致成型件凹陷破裂等问题，提高整体效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明某一实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种型砂模具夹持机械手，它包括支撑调节杆1及夹持振动部2，夹持振动部2可在支撑调节杆1上调节位置，夹持振动部2由夹持杆21、振动板22、调节板23组成，振动板22与调节板23活动连接，调节板23中部设有以振动马达24，振动马达24的动力部与振动板22连接。本实施例的依靠将以机械手手段将模具进行夹持，后经过夹持振动部带动夹持杆将震动传递至成型模具内部，由于型砂模具与成型件的紧密度并不牢固，当试下共振震动时，将使得未固定的型砂掉落，而因夹持的成型件将伴随夹持杆震动而并不掉落，将降低传统方法因重力使得成型件与外层模具分离而导致成型件凹陷破裂等问题，提高整体效率。

作为优选的实施方式之一，如图2所示，夹持机械手有三个，设置在模具的左、右及下方；夹持振动部2上的夹持杆21有两个，夹持杆21与振动板22连接。该状态下使得夹持机械手夹持整体更加牢固。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。