[发明专利]电暖器及其温度控制方法和温度控制装置有效
申请号: | 201710601829.0 | 申请日: | 2017-07-21 |
公开(公告)号: | CN107329509B | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 向延钊;翟元义 | 申请(专利权)人: | 广东美的环境电器制造有限公司 |
主分类号: | G05D23/30 | 分类号: | G05D23/30 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 528425 广东省中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电暖器 及其 温度 控制 方法 装置 | ||
本发明公开了一种电暖器及其温度控制方法和温度控制装置,该电暖器的温度控制方法包括:在环境温度达到目标温度之后获取环境采样温度;根据环境采样温度与目标温度的差值,通过自适应PI调节算法确定功率输出值,其中,在自适应PI调节算法中,根据第K‑1周期的温度超调量和第K‑2周期的温度超调量确定第K周期的P参数,K为大于1的正整数;根据功率输出值获得在当前周期中功率器件的控制参数,并根据控制参数控制功率器件的导通。可以适应于多种环境干扰,保持温度基本稳定,提高使用舒适性体验。
技术领域
本发明属于电器制造技术领域,尤其涉及一种电暖器的温度控制方法,以及电暖器的温度控制装置和具有该控制装置的电暖器。
背景技术
目前,电暖器大多采用电偶发热、分离温度采样、继电器三档滞环控制的方式,但是,这种方式存在一定的局限性。例如,电暖器的热负载发热与环境温度调节存在延迟,滞环控制设定档位温度限值,可能会使温度超调值过大,如图1所示,环境温度超出滞环控制的(上限或下限)限值过多,即存在温度稳定性差的问题,会使得用户使用电暖器的舒适体验大打折扣。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明提出一种电暖器的温度控制方法,该温度控制方法可以保持温度的基本稳定,提高电暖器使用的舒适性体验。本发明还提出电暖器的温度控制装置和具备该温度控制装置的电暖器。
为了解决上述问题,本发明一方面实施例提出的电暖器的温度控制方法,包括:在环境温度达到目标温度之后获取环境采样温度;根据所述环境采样温度与所述目标温度的差值,通过自适应PI调节算法确定功率输出值,其中,在自适应PI调节算法中,根据第K-1周期的温度超调量和第K-2周期的温度超调量确定第K周期的P参数,所述K为大于1的正整数;根据所述功率输出值获得在当前周期中所述功率器件的控制参数,并根据所述控制参数控制所述功率器件的导通。
本发明实施例的电暖器的温度控制方法,在温度达到目标温度之后,进行自适应PI调节,根据第K-1周期的温度超调量和第K-2周期的温度超调量确定第K周期的P参数,可可适应各种复杂环境,保持温度基本稳定,提高使用舒适性体验。
在本发明的一些实施例中,根据第K-1周期的温度超调量和第K-2周期的温度超调量确定第K周期的P参数,包括:
如果满足|M(K-1)-M(K-2)|≤φ且则Kp(K)=Kp(K-1),其中,|M(K-1)|为所述第K-1周期的温度超调量,|M(K-2)|为所述第K-2周期的温度超调量,φ为设定差值,为超调阈值,Kp(K)为所述第K周期的P参数,Kp(K-1)为所述第K-1周期的P参数;
或者,如果满足M(K-1)M(K-2)且Kp(K-1)Kp(K-2),Kp(K)=Kp(K-1)-Δ,其中,Kp(K-2)为所述第K-2周期的P参数,Δ为设定变化量;
或者,如果满足M(K-1)M(K-2)且Kp(K-1)Kp(K-2),Kp(K)=Kp(K-1)+Δ;
或者,如果满足M(K-1)M(K-2)且Kp(K-1)Kp(K-2),Kp(K)=Kp(K-1)+Δ;
或者,如果满足M(K-1)M(K-2)且Kp(K-1)Kp(K-2),Kp(K)=Kp(K-1)-Δ。
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