[发明专利]电暖器及其温度控制方法和温度控制装置

权利要求书

1.一种电暖器的温度控制方法，其特征在于，包括：

在环境温度达到目标温度之后获取环境采样温度；

根据所述环境采样温度与所述目标温度的差值，通过自适应PI调节算法确定电暖器的热负载的功率输出值，其中，在自适应PI调节算法中，根据第K-1周期的温度超调量和第K-2周期的温度超调量确定第K周期的P参数，所述K为大于1的正整数；

根据所述功率输出值获得在当前周期中电暖器的功率器件的控制参数，并根据所述控制参数控制所述功率器件的导通；

根据第K-1周期的温度超调量和第K-2周期的温度超调量确定第K周期的P参数，包括：

如果满足|M(K-1)-M(K-2)|≤φ且则K_p(K)＝K_p(K-1)，其中，|M(K-1)|为所述第K-1周期的温度超调量，|M(K-2)|为所述第K-2周期的温度超调量，φ为设定差值，为超调阈值，K_p(K)为所述第K周期的P参数，K_p(K-1)为所述第K-1周期的P参数。

2.如权利要求1所述的电暖器的温度控制方法，其特征在于，根据第K-1周期的温度超调量和第K-2周期的温度超调量确定第K周期的P参数，包括：

如果满足M(K-1)M(K-2)且K_p(K-1)K_p(K-2)，K_p(K)＝K_p(K-1)-Δ，其中，K_p(K-2)为所述第K-2周期的P参数，Δ为设定变化量；

或者，如果满足M(K-1)M(K-2)且K_p(K-1)K_p(K-2)，K_p(K)＝K_p(K-1)+Δ；

或者，如果满足M(K-1)M(K-2)且K_p(K-1)K_p(K-2)，K_p(K)＝K_p(K-1)+Δ；

或者，如果满足M(K-1)M(K-2)且K_p(K-1)K_p(K-2)，K_p(K)＝K_p(K-1)-Δ。

3.如权利要求1所述的电暖器的温度控制方法，其特征在于，所述温度控制方法还包括：

在检测到起动信号之后获取初始环境温度；

根据所述初始环境温度与所述目标温度的差值确定软起动功率；

根据所述软起动功率获得功率器件的控制参数；以及

根据所述控制参数控制所述功率器件的导通以调节电暖器的热负载输出所述软起动功率，直至环境温度达到所述目标温度。

4.如权利要求3所述的电暖器的温度控制方法，其特征在于，根据所述软起动功率获得功率器件的控制参数包括：

根据所述软起动功率查询软起动功率与导通角度的对应数据表获得所述功率器件的导通角度。

5.一种电暖器的温度控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于在环境温度达到目标温度之后获取环境采样温度；

PI调节模块，用于根据所述环境采样温度与所述目标温度的差值，通过自适应PI调节算法确定功率输出值，其中，在自适应PI调节算法中，根据第K-1周期的温度超调量和第K-2周期的温度超调量确定第K周期的P参数，所述K为大于1的正整数；

第一控制模块，用于根据所述功率输出值获得在当前周期中功率器件的控制参数，并根据所述控制参数控制所述功率器件的导通；

所述PI调节模块包括：

第一比例参数确定单元，用于在满足|M(K-1)-M(K-2)|≤φ且时,K_p(K)＝K_p(K-1)，其中，|M(K-1)|为所述第K-1周期的温度超调量，|M(K-2)|为所述第K-2周期的温度超调量，φ为设定差值，为超调阈值，K_p(K)为所述第K周期的P参数，K_p(K-1)为所述第K-1周期的P参数。