[发明专利]电机零位标定系统和方法

权利要求书

1.电机零位标定系统，第一直流电源为被测电机供电，所述被测电机的输出轴与位置传感器刚性联接，所述位置传感器输出被测电机的角度信号至信号处理模块，其特征在于：系统设有用于驱动被测电机匀速转动的标准机，所述标准机与被测电机的输出轴相联接，所述标准机的输出轴上设有扭矩传感器，所述扭矩传感器输出扭矩信号至信号处理模块。

2.根据权利要求1所述的电机零位标定系统，其特征在于：所述标准机为标准电机或测功机。

3.根据权利要求2所述的电机零位标定系统，其特征在于：所述标准机经驱动模块由第二直流电源供电。

4.根据权利要求3所述的电机零位标定系统，其特征在于：所述信号处理模块输出信号至数据存储模块存储。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的电机零位标定系统，其特征在于：所述被测电机为混合动力汽车的动力电机。

6.基于权利要求1-5中任一项所述电机零位标定系统的标定方法，其特征在于：

步骤1、第一直流电源给被测电机通2/3额定电流幅值的电流；

步骤2、第二直流电源给驱动模块供电，驱动模块为标准机输出三相电流，标准机驱动被测电机匀速转动；

步骤3、位置传感器和扭矩传感器获取信号，扭矩最大的位置角度记为θ1，与扭矩最大位置相对应的位置角度记为θ2；

步骤4、取θ1和θ2的差值，记为Δθ；

步骤5、记电机零位的允许阈值为α，若∣Δθ∣≤α，则视为有效，进行下一步；若∣Δθ∣≥α，则视为操作有误，重复步骤1-步骤4，若仍然出现∣Δθ∣≥α，则视为被测电机存在问题，判断为标零失败；

步骤6、Δθ计为电机的零位。

7.根据权利要求6所述的标定方法，其特征在于：重复步骤1-5三次以上，获取Δθ的平均值，记为β，作为电机的零位。

8.根据权利要求6所述的标定方法，其特征在于：所述步骤1开始前，通过第一直流电源给被测电机通2/3额定电流幅值的电流，待被测电机的转子静止后，通过外力拨动待被测电机转子轴至另一电角度位置后撤掉外力后，观察转子是否会重新旋转至首次静止的位置。