[发明专利]一种飞行物三维模拟定位报警方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体地说，涉及一种飞行物三维模拟定位报警方法及系统。

背景技术

在机场的低空空域，因飞鸟突然出现导致飞机飞行事故的现象屡见不鲜，各机场为驱赶空中飞鸟，采取了很多措施，但该现象仍时有发生；近年来，随着无人机技术的快速发展，无人机娱乐化及大众化的迅猛发展，因无人机导致航班延误的现象也屡次发生，究其原因，只能依靠肉眼观察，难以超视距发现飞行物，或发现了飞行物难以及时准确定位并预警，是发生上述事件的一个重要的原因。

现有技术中，机场通过雷达发现了飞行的鸟类或无人机等飞行物后，会根据飞行物的位置发出报警，然而报警方式比较单一，工作人员只能知道有飞行物进入了机场空域，并不清楚飞行物的具体位置，也就无法采取相应的应对措施，使得工作人员在处理飞行物进入机场空域的情况时十分被动，工作效率低。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种飞行物三维模拟定位报警方法，与现有技术相比，本方案将目标空域划分为多个不同的报警空域，根据飞行物所在的报警空域的不同以不同的方式报警，可使工作人员及时了解飞行物所在的具体区域，并作出相应的应对措施，提升了工作人员的工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种飞行物三维模拟定位报警方法，包括：

将目标空域划分为N个报警空域，N为大于或等于1的预设值；

接收探测装置发送的飞行物探测信号，基于所述飞行物探测信号判断飞行物所在的报警空域；

基于所述飞行物所在的报警空域生成相对应的报警信号；

基于所述报警信号控制报警设备报警。

优选地，所述将目标空域划分为N个报警空域包括：

步骤A：判断是否存在报警空域，若是，执行步骤B，若不是，执行步骤C；

步骤B：生成一个新的报警空域，所述新的报警空域的内边界与已有的报警空域的最大的外边界相同，所述新的报警空域的外边界小于或等于所述目标空域的外边界，执行步骤D；

步骤C：生成一个报警空域，所述报警空域的外边界小于或等于所述目标空域的外边界，执行步骤D；

步骤D：计算存在的报警空域的数量，当存在的报警空域的数量小于N时，执行步骤A，当存在的报警空域的数量等于N时，停止划分报警空域。

优选地，还包括：

调用目标三维场景；

在所述目标三维场景中显示每个报警空域的外边界；

基于所述飞行物探测信号在所述目标三维场景中显示所述飞行物。

优选地，还包括：

在所述目标三维场景中以不同的颜色填充不同的报警空域。

优选地，所述飞行物探测信号包括飞行物坐标及与所述飞行物坐标相对应的坐标时间，所述基于所述飞行物探测信号在所述目标三维场景中显示飞行物包括：

基于所述飞行物坐标及所述坐标时间生成飞行物特征信息；

基于所述飞行物特征信息判断飞行物种类；

调用所述飞行物种类对应的飞行物模型；

基于所述飞行物坐标在所述目标三维场景中显示所述飞行物模型；

基于所述飞行物坐标及所述坐标时间在所述目标三维场景中显示飞行轨迹。

一种飞行物三维模拟定位报警系统，包括分区模块、通信模块、信号生成模块及控制模块，其中：

所述分区模块用于将目标空域划分为N个报警空域，N为大于或等于1的预设值；

所述通信模块用于接收探测装置发送的飞行物探测信号，基于所述飞行物探测信号判断飞行物所在的报警空域；

所述信号生成模块用于基于所述飞行物所在的报警空域生成相对应的报警信号；

所述控制模块用于基于所述报警信号控制报警设备报警。

优选地，所述分区模块包括判断单元、分区单元及计算模块，其中：

所述判断模块用于判断是否存在报警空域；

所述分区模块用于生成一个新的报警空域，所述新的报警空域的内边界与已有的报警空域的最大的外边界相同，所述新的报警空域的外边界小于或等于所述目标空域的外边界；

所述分区模块还用于生成一个报警空域，所述报警空域的外边界小于或等于所述目标空域的外边界；

所述计算单元用于计算存在的报警空域的数量。

优选地，还包括场景调用模块及显示模块，其中：

所述场景调用模块用于调用目标三维场景；

所述显示模块用于在所述目标三维场景中显示每个报警空域的外边界；