[发明专利]一种飞行物三维模拟定位报警方法及系统

权利要求书

1.一种飞行物三维模拟定位报警方法，其特征在于，包括：

将目标空域划分为N个报警空域，N为大于或等于1的预设值；

接收探测装置发送的飞行物探测信号，基于所述飞行物探测信号判断飞行物所在的报警空域；

基于所述飞行物所在的报警空域生成相对应的报警信号；

基于所述报警信号控制报警设备报警。

2.如权利要求1所述的飞行物三维模拟定位报警方法，其特征在于，所述将目标空域划分为N个报警空域包括：

步骤A：判断是否存在报警空域，若是，执行步骤B，若不是，执行步骤C；

步骤B：生成一个新的报警空域，所述新的报警空域的内边界与已有的报警空域的最大的外边界相同，所述新的报警空域的外边界小于或等于所述目标空域的外边界，执行步骤D；

步骤C：生成一个报警空域，所述报警空域的外边界小于或等于所述目标空域的外边界，执行步骤D；

步骤D：计算存在的报警空域的数量，当存在的报警空域的数量小于N时，执行步骤A，当存在的报警空域的数量等于N时，停止划分报警空域。

3.如权利要求2所述的飞行物三维模拟定位报警方法，其特征在于，还包括：

调用目标三维场景；

在所述目标三维场景中显示每个报警空域的外边界；

基于所述飞行物探测信号在所述目标三维场景中显示所述飞行物。

4.如权利要求3所述的飞行物三维模拟定位报警方法，其特征在于，还包括：

在所述目标三维场景中以不同的颜色填充不同的报警空域。

5.如权利要求3或4所述的飞行物三维模拟定位报警方法，其特征在于，所述飞行物探测信号包括飞行物坐标及与所述飞行物坐标相对应的坐标时间，所述基于所述飞行物探测信号在所述目标三维场景中显示飞行物包括：

基于所述飞行物坐标及所述坐标时间生成飞行物特征信息；

基于所述飞行物特征信息判断飞行物种类；

调用所述飞行物种类对应的飞行物模型；

基于所述飞行物坐标在所述目标三维场景中显示所述飞行物模型；

基于所述飞行物坐标及所述坐标时间在所述目标三维场景中显示飞行轨迹。

6.一种飞行物三维模拟定位报警系统，其特征在于，包括分区模块、通信模块、信号生成模块及控制模块，其中：

所述分区模块用于将目标空域划分为N个报警空域，N为大于或等于1的预设值；

所述通信模块用于接收探测装置发送的飞行物探测信号，基于所述飞行物探测信号判断飞行物所在的报警空域；

所述信号生成模块用于基于所述飞行物所在的报警空域生成相对应的报警信号；

所述控制模块用于基于所述报警信号控制报警设备报警。

7.如权利要求6所述的飞行物三维模拟定位报警系统，其特征在于，所述分区模块包括判断单元、分区单元及计算模块，其中：

所述判断模块用于判断是否存在报警空域；

所述分区模块用于生成一个新的报警空域，所述新的报警空域的内边界与已有的报警空域的最大的外边界相同，所述新的报警空域的外边界小于或等于所述目标空域的外边界；

所述分区模块还用于生成一个报警空域，所述报警空域的外边界小于或等于所述目标空域的外边界；

所述计算单元用于计算存在的报警空域的数量。

8.如权利要求7所述的飞行物三维模拟定位报警系统，其特征在于，还包括场景调用模块及显示模块，其中：

所述场景调用模块用于调用目标三维场景；

所述显示模块用于在所述目标三维场景中显示每个报警空域的外边界；

所述显示模块还用于基于所述飞行物探测信号在所述目标三维场景中显示所述飞行物。

9.如权利要求8所述的飞行物三维模拟定位报警系统，其特征在于，所述显示模块还用于在所述目标三维场景中以不同的颜色填充不同的报警空域。

10.如权利要求8或9所述的飞行物三维模拟定位报警系统，其特征在于，所述飞行物探测信号包括飞行物坐标及与所述飞行物坐标相对应的坐标时间，所述显示模块包括特征生成单元、种类判断单元、模型调用单元及显示单元，其中：

所述特征生成单元用于基于所述飞行物坐标及所述坐标时间生成飞行物特征信息；

所述种类判断单元用于基于所述飞行物特征信息判断飞行物种类；

所述模型调用单元用于调用所述飞行物种类对应的飞行物模型；

所述显示单元用于基于所述飞行物坐标在所述目标三维场景中显示所述飞行物模型；

所述显示单元还用于基于所述飞行物坐标及所述坐标时间在所述目标三维场景中显示飞行轨迹。