[发明专利]一种新型工业机器人控制柜信号干扰测试系统

权利要求书

1.一种新型工业机器人控制柜信号干扰测试系统，其包括工业机器人的控制柜，所述控制柜的内部为中空结构，其特征在于：控制柜内部安装有控制电路板，控制电路板分为存储模块、显示模块、故障检测单元、无线传输控制单元、智能规划单元、通讯模块、故障应急处理模块、执行模块，控制柜的表面设置有状态运行指示灯，状态运行指示灯的下方设置有参数调节按钮，运行指示灯的顶部设置有监控控制模块，工业机器人控制柜的内部设置有电磁波的抗干扰能力检测器，电磁波的抗干扰能力检测器包含有光发射器，光发射器依据信号采集装置采集到的信号发射光束，光纤线连接于光发射器与测试仪之间，以将光束传送至测试仪，测试仪用于将接收到的光束还原为电信号，以判断控制柜在电磁波干扰下的性能。

2.根据权利要求1所述一种新型工业机器人控制柜信号干扰测试系统，其特征在于：监控控制模块包含有摄像头，摄像头用于采集控制柜受干扰时输出的视频信号，光发射器依据视频信号产生光束，摄像头的影像存储至数据库，数据库包含有对外读取接口。

3.根据权利要求1所述一种新型工业机器人控制柜信号干扰测试系统，其特征在于：所述通讯模块的内部设置有接收信息模块和反馈状态信息模块，所述通讯模块均采用无线通讯传输。

4.根据权利要求1所述一种新型工业机器人控制柜信号干扰测试系统，其特征在于：测试仪判断所检测的丢包率是否在容忍范围内，当判断出丢包率超出容忍范围时，设置不同的丢包率范围对应的传输功率级别，依次检测在所设置的不同传输功率级别时，数据信号降低传输的丢包率。

5.根据权利要求1所述一种新型工业机器人控制柜信号干扰测试系统，其特征在于：测试仪包括光接收器，光接收器的一端设置有信号处理器，光接收器的另一端设置有显示屏，显示屏的内置有扬声器，光接收器与光纤线连接，以将光束转化为电信号，信号处理器与光接收器电性连接，用于解调电信号以获得视频信号及音频信号。

6.根据权利要求1所述一种新型工业机器人控制柜信号干扰测试系统，其特征在于：无线通讯传输控制单元还可以依据距离衰减模型设置数据信号传输功率级别，并通过控制无线屏蔽度，使工业机器人在所设置的传输功率级别内传输数据，以降低距离对工业机器人在数据传输时造成的干扰。