[发明专利]一种用于无人机目标探测的组网雷达系统和探测方法

权利要求书

1.一种用于目标探测的组网雷达系统，其特征在于，所述雷达系统包括以下模块：

组网模块，用于在通讯基站铁塔上架设探测雷达，构建雷达组网；

天线模块，采用收发分置的形式，1行14列组成，每列天线后接移相网络，最终合成一路至发射和接收，发射和接收天线根据雷达的时序控制，通过改变移相器的移相码实现对不同方位指向目标的探测；

发射模块，发射采用固态分布式，并用于发射锯齿线性调频连续波信号；

信号处理模块，用于数据处理和信号处理。

2.如权利要求1所述的组网雷达系统，其特征在于：还包括监控中心，用于接收目标探测数据，并对探测数据进行综合处理，从而对目标进行识别和定位。

3.如权利要求1所述的组网雷达系统，其特征在于，信号处理模块包括以下单元：

（1）信号I/Q数据采集获取单元：用于中频信号的采集、DDC、滤波；

（2）信号检测单元：包括FFT，MTD，CFAR和输出目标信息；

（3）检测结果输出单元，用于点迹打包传输；

（4）数据处理单元：接收目标信息，进行二门限检测，点迹处理和航迹处理，最终形成目标航迹信息输出；

（5）数据交户单元：与控制中心进行交互，将目标信息数据无线传输给监控中心。

4.如权利要求1所述的组网雷达系统，其特征在于：每个基站的GPS坐标信息在建站时测量，并对该基站进行编号并录入雷达组网数据库，监控中心收到目标坐标信息后，根据基站编号和目标信息，即可换算出目标在整个组网环境中所处的位置，并根据城市地图确定目标的具体位置。

5.如权利要求1所述的组网雷达系统，其特征在于：雷达对目标进行探测包括方位测量、距离测量和高度测量，其中方位测量采用相扫实现，距离测量通过发射锯齿线性调频连续波信号实现，高度测量通过采用多站点测得的目标方位、距离信息结合基站站点GPS坐标信息综合计算获得。

6.一种基于组网雷达系统的目标探测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

在通讯基站铁塔上架设探测雷达，构建雷达组网；

雷达天线按照收发分置的形式，采用固态分布式发射锯齿线性调频连续波信号对目标进行探测；

通过信号处理系统将探测信号数据传输给监控中心；

其中雷达天线为1行14列组成，每列天线后接移相网络，最终合成一路至发射和接收，发射和接收天线根据雷达的时序控制，通过改变移相器的移相码实现对不同方位指向目标的探测。

7.如权利要求6所述的组网雷达探测方法，其特征在于：监控中心接收目标探测数据，并对探测数据进行综合处理，从而对目标进行识别和定位。

8.如权利要求6所述的组网雷达探测方法，其特征在于，信号处理系统包括以下单元：

（1）信号I/Q数据采集获取单元：用于中频信号的采集、DDC、滤波；

（2）信号检测单元：包括FFT，MTD，CFAR和输出目标信息；

（3）检测结果输出单元，用于点迹打包传输；

（4）数据处理单元：接收目标信息，进行二门限检测，点迹处理和航迹处理，最终形成目标航迹信息输出；

（5）数据交户单元：与控制中心进行交互，将目标信息数据无线传输给指挥控制中心。

9.如权利要求6所述的组网雷达探测方法，其特征在于：每个基站的GPS坐标信息在建站时测量，并对该基站进行编号并录入雷达组网数据库，监控中心收到目标坐标信息后，根据基站编号和目标信息，即可换算出目标在整个组网环境中所处的位置，并根据城市地图确定目标的具体位置。

10.如权利要求6所述的组网雷达探测方法，其特征在于：雷达对目标进行探测包括方位测量、距离测量和高度测量，其中方位测量采用相扫实现，距离测量通过发射锯齿线性调频连续波信号实现，高度测量通过采用多站点测得的目标方位、距离信息结合基站站点GPS坐标信息综合计算获得。