[发明专利]一种车辆轨迹异常检测方法及系统

说明书

本发明提供一种车辆轨迹异常检测方法及系统，其中，所述的方法包括：针对一天内的每一个时间段，记录待测车辆的相邻车辆信息，根据车辆信息中的车辆类型信息，统计各个时间段内与待测车辆相同类型的相邻车辆的总数量；将每一个时间段内与待测车辆相同类型的相邻车辆的总数量与预设阈值进行比较，若相邻车辆的总数量小于预设阈值，则确定待测车辆的轨迹路线异常，否则，确定待测车辆的轨迹路线正常。本发明通过历史的每一天每一时间段内的车辆信息，判断每一时间段内待测车辆的轨迹路线是否异常，若异常，将异常的路段信息、时间段以及待测车辆牌号对应存储，可以作为后期判断车辆的轨迹路线是否异常的参考，实现对车辆轨迹异常的预测。

技术领域

本发明涉及车辆轨迹检测技术领域，更具体地，涉及一种车辆轨迹异常检测方法及系统。

背景技术

在车辆的行驶运输过程中，由于各种状况的变化，比如，交通道路的路线变化、各个路段的通行时间段的变化，若车辆依旧按照原来的路线行驶，会导致行驶路线异常，因此，需要对车辆行驶的轨迹路线的异常进行检测和预测。

现有的实现方式通常是在静态数据集上进行车辆轨迹异常的检测，即只能根据车辆当前的行驶数据来检测车辆当前行驶路线是否异常，而无法对车辆的未来行驶路线进行预测。

发明内容

本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆轨迹异常检测方法及系统。

根据本发明的一个方面，提供一种车辆轨迹异常检测方法，包括：

S1，针对一天内的每一个时间段，记录待测车辆的相邻车辆信息，其中，所述相邻车辆信息包括车辆类型信息；

S2，根据所述车辆类型信息，统计各个时间段内与所述待测车辆相同类型的相邻车辆的总数量；

S3，将每一个时间段内与所述待测车辆相同类型的相邻车辆的总数量与预设阈值进行比较，若相邻车辆的总数量小于预设阈值，则确定待测车辆的轨迹路线在相应的时间段内异常，否则，确定待测车辆的轨迹路线在相应的时间段内正常。

本发明的有益效果为：通过历史的每一天每一时间段内的车辆信息，判断每一时间段内待测车辆的轨迹路线是否异常，根据车辆历史行驶数据判断出来的车辆轨迹线路的异常与否的结果，可以作为后期判断车辆的轨迹路线是否异常的参考，以实现对车辆轨迹路线异常的预测。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作如下改进。

进一步的，所述步骤S1通过如下方式记录待测车辆的相邻车辆信息：

通过电子卡口处的摄像头获取经过电子卡口的每一车辆的车辆牌号，并根据车辆牌号识别车辆类型，形成经过电子卡口的所有车辆的车辆类型信息集合。

进一步的，所述相邻车辆为与所述待测车辆的距离小于预设距离的车辆。

进一步的，还包括：

S1’，针对每一天内的每一时间段，统计待测车辆所在路段的行驶车辆总数量；

S2’，当待测车辆所在路段的行驶车辆数量小于预设数量时，则确定该待测车辆轨迹路线在相应的时间段内异常，否则，确定该待测车辆轨迹路线在相应的时间段内正常。

进一步的，所述步骤S3之后还包括：

将待测车辆轨迹路线异常的路段信息、时间段与待测车辆牌号的对应关系存储于数据库中。

进一步的，所述步骤S3之后还包括：

记录待测车辆当前行驶的路段信息以及当前时间信息，将所述路段信息和当前时间信息与所述数据库中的路段信息和时间段进行匹配，若能够匹配，则此时待测车辆的轨迹路线异常，否则，此时待测车辆的轨迹路线正常。