[发明专利]一种上料机

说明书

本发明公开了一种上料机，包括工作台、均安装在工作平台上的上料装置、下料装置、初次定位装置、传送装置和检测装置；上料装置和下料装置并列间隔设置，初次定位装置和检测装置均位于上料装置和下料装置之间，传送装置架设于上料装置和下料装置的上方，以使传送装置将上料装置输送来的物料先传送至初次定位装置处进行初定位，再将初定位后的物料传送至下料装置处；物料在被传送装置由初次定位装置传送至下料装置的过程中经过检测装置的检测区域，检测装置检测该物料是否摆正。本发明的上料机，其能够在物料由上料装置传送到下料装置的过程中对物料进行初次定位，以使物料在被传送至下料装置时摆放角度是准确的。

技术领域

本发明涉及输送设备领域，具体涉及一种上料机。

背景技术

目前，IC芯片、电子PCB板、药片、五金件等各种小块规则物料在生产加工过程中，经常需要上料机将其从一个位置精准传输至另一个位置；比如，半导体芯片经常需要从一种规格矩阵式料盘抓取并精准放到另一种规格矩阵式料盘；又比如，药片生产包装过程中，经常需要将其从一种规格的料盘抓放到另一种规格的料片槽中去封装；在小五金生产包装和电子PCB板转移的过程中同样会遇到上述情况。但是，现有技术的上料机在传送物料的过程中，有的无法保证物料由上料装置传送到下料装置时物料是摆正的，即无法保证物料被传送至下料装置时摆放的角度是准确的；若物料被传送到下料装置时摆放角度有偏差，就会导致下一道工序出现问题。此外，现有的上料机存在结构复杂、成本高、适用性差、通用性不广的技术问题。

发明内容

为了解决现有技术有的上料机存在无法保证物料由上料装置传送到下料装置时物料是摆正的技术问题，本发明提供一种新型的上料机，其能够在物料由上料装置传送到下料装置的过程中对物料进行初次定位，以使物料在被传送至下料装置时摆放角度是准确的。

为实现上述目的，本发明所提供的一种上料机，包括工作台、均安装在所述工作台上的上料装置、下料装置、初次定位装置、传送装置和检测装置；

所述上料装置和所述下料装置并列间隔设置，所述初次定位装置和检测装置均位于所述上料装置和所述下料装置之间，所述传送装置架设于所述上料装置和所述下料装置的上方，以使所述传送装置将所述上料装置输送来的物料先传送至所述初次定位装置处进行初定位，再将初定位后的物料传送至所述下料装置处；物料在被所述传送装置由所述初次定位装置传送至所述下料装置的过程中经过所述检测装置的检测区域，所述检测装置检测该物料是否摆正。

上述上料机中，所述初次定位装置包括定位组件和第一支撑组件，所述定位组件设于所述第一支撑组件上，所述第一支撑组件设于所述工作台上；

所述定位组件包括定位单元和第一动力单元，所述第一动力单元与所述定位单元驱动连接以驱动所述定位单元对物料进行定位；

所述定位单元包括定位板和多个定位片，所述定位板上开设有用于放置物料的限位槽；多个所述定位片设置在所述限位槽内并在所述第一动力单元的驱动下对放入所述限位槽内的物料进行定位。

上述上料机中，所述定位单元还包括与所述定位片一一对应的多个定位块；所述第一动力单元包括气抓气缸、直线导轨、弹簧和弹簧安装座；

所述直线导轨和弹簧安装座均安装在所述定位板上，多个所述定位块均安装在所述直线导轨的滑块上，所述定位片与所述定位块一一对应连接，所述弹簧安装座通过所述弹簧与所述定位块连接；

当所述传送装置未将物料放入所述限位槽内时，所述气抓气缸的气抓张开，所述直线导轨上的多个所述定位块向四周张开，以使多个所述定位片向四面张开，所述初次定位装置处于非工作状态；

当所述传送装置将物料放入所述限位槽内时，所述气抓气缸的气抓闭合，每个所述定位片在与其相对应的所述弹簧的弹力作用下向所述限位槽内的物料的方向闭合以对该物料进行定位，所述初次定位装置处于工作状态。

上述上料机中，所述第一支撑组件包括第一支撑单元、用于安装所述气抓气缸的气抓气缸安装板；