[发明专利]一种上料机

权利要求书

1.一种上料机，其特征在于，包括工作台、均安装在所述工作台上的上料装置、下料装置、初次定位装置、传送装置和检测装置；

所述上料装置和所述下料装置并列间隔设置，所述初次定位装置和检测装置均位于所述上料装置和所述下料装置之间，所述传送装置架设于所述上料装置和所述下料装置的上方，以使所述传送装置将所述上料装置输送来的物料先传送至所述初次定位装置处进行初定位，再将初定位后的物料传送至所述下料装置处；物料在被所述传送装置由所述初次定位装置传送至所述下料装置的过程中经过所述检测装置的检测区域，所述检测装置检测该物料是否摆正；

检测装置包括光源和相机，传送装置包括物料抓放机构，物料抓放机构把物料由初次定位装置传送至检测装置的光源的正上方，相机对物料进行拍摄并对拍摄的图像进行处理以判断物料是否有角度偏差；若发现物料存在角度偏差，则物料抓放机构的相关部件带动物料转动一角度，以使物料摆正；

所述初次定位装置包括定位组件和第一支撑组件，所述定位组件设于所述第一支撑组件上，所述第一支撑组件设于所述工作台上；所述定位组件包括定位单元和第一动力单元，所述第一动力单元与所述定位单元驱动连接以驱动所述定位单元对物料进行定位；所述定位单元包括定位板和多个定位片，所述定位板上开设有用于放置物料的限位槽；多个所述定位片设置在所述限位槽内并在所述第一动力单元的驱动下对放入所述限位槽内的物料进行定位；

所述定位单元还包括与所述定位片一一对应的多个定位块；所述第一动力单元包括气抓气缸、直线导轨、弹簧和弹簧安装座；所述直线导轨和弹簧安装座均安装在所述定位板上，多个所述定位块均安装在所述直线导轨的滑块上，所述定位片与所述定位块一一对应连接，所述弹簧安装座通过所述弹簧与所述定位块连接；

当所述传送装置未将物料放入所述限位槽内时，所述气抓气缸的气抓张开，所述直线导轨上的多个所述定位块向四周张开，以使多个所述定位片向四面张开，所述初次定位装置处于非工作状态；

当所述传送装置将物料放入所述限位槽内时，所述气抓气缸的气抓闭合，每个所述定位片在与其相对应的所述弹簧的弹力作用下向所述限位槽内的物料的方向闭合以对该物料进行定位，所述初次定位装置处于工作状态。

2.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述第一支撑组件包括第一支撑单元、用于安装所述气抓气缸的气抓气缸安装板；

所述第一支撑单元的一端连接所述气抓气缸安装板，所述第一支撑单元的另一端连接所述定位板，以使所述定位板与所述气抓气缸安装板上下平行设置；所述第一动力单元位于所述定位板与所述气抓气缸安装板之间。

3.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述传送装置还包括物料换轨机构和信息读取机构；所述物料换轨机构包括XY方向移动平台和Z方向上下移动平台；

所述Z方向上下移动平台上设有所述物料抓放机构和信息读取机构，Z方向上下移动平台与物料抓放机构驱动连接以带动物料抓放机构沿Z方向上下移动；所述Z方向上下移动平台设于所述XY方向移动平台上，并能在所述上料装置和所述下料装置之间往返运动，以使所述物料抓放机构从所述上料装置抓取物料并顺序传送至所述初次定位装置和下料装置处。

4.如权利要求3所述的上料机，其特征在于，所述XY方向移动平台包括X方向移动单元和Y方向移动单元；所述X方向移动单元架设于所述上料装置和下料装置的上方，所述Y方向移动单元与所述上料装置和下料装置并列间隔设置且位于靠近所述下料装置的一侧，所述X方向移动单元与所述Y方向移动单元呈T字型设置；所述Y方向移动单元与所述X方向移动单元驱动连接，并能带动所述X方向移动单元沿Y方向前后移动；所述Z方向上下移动平台设于所述X方向移动单元上，并可在所述X方向移动单元上沿X方向左右移动。

5.如权利要求3所述的上料机，其特征在于，所述信息读取机构包括二维码读取单元；所述二维码读取单元包括二维码相机、条形光源和第二支撑组件；所述条形光源和二维码相机均设于所述第二支撑组件上，所述二维码相机位于所述条形光源的上方；所述第二支撑组件设于所述Z方向上下移动平台上。