[发明专利]自动化汽车碰撞测试工作站系统和自动化汽车碰撞测试方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化汽车碰撞测试工作站系统和应用该系统的自动化汽车碰撞测试方法。

背景技术

汽车整车安全碰撞测试，即在实验室内模拟实际车辆道路交通事故中的典型碰撞，有正面碰撞、侧面碰撞、追尾、撞柱测试等。汽车整车安全碰撞测试中经常需要将假人或沙袋等配重放置在汽车的不同位置进行模拟不同场景下的安全测试。通过分析碰撞发生前后车辆与车内测试用假人的运动状态与伤害情况，对汽车安全性能进行综合评价，并作为改进车辆结构设计、增设或改进车内乘员保护装置的客观依据。汽车碰撞测试是不可重复的破坏性测试，具有唯一性，其中测试用假人是测试环节中最重要的部分。

测试用假人一般由测试人员人工运送并装入车内/从车内取出，由于假人较重，需要消耗测试人员大量体力。目前已有不同类型的运送假人的推车或吊车等运送假人的装置，用以减轻测试人员的劳动强度。这些运送假人的装置虽然在一定程度上减轻了测试人员的劳动程度，但测试人员还是需要到存放假人的仓库提取假人并将假人放置在假人运送装置上，并将假人运送到测试车辆中，测试结束后还需再次将假人从车辆中取出，放置在运送装置上并运回仓库。整个过程仍然需要一定程度的人工介入和体力劳动。此外，提取测试假人时有可能因人为错误，造成提取到与测试车辆不相匹配的假人。

例如，CN201907946U公开了一种起吊汽车碰撞试验用假人的吊车，其中，手摇柄由人力驱动，通过钢丝绳的卷升和释放实现试验假人的装卸。具体地说，此文献所公开的起吊汽车碰撞试验用假人的吊车的工作过程为：①装车----摇动手摇柄将钢丝绳向下释放，然后将假人固定于钢丝绳工作端，再反向摇动手摇柄将假人从座椅上吊起来，推动吊车至试验车前，打开车门在试验人员的辅助下缓慢的将假人放于试验车驾驶舱内。②卸车----将吊车推至试验车前，以钢丝绳工作端与假人固定于一起，轻轻摇动吊车手摇柄，将假人从驾驶舱内吊出，而后轻轻放于假人专用座椅上。由此可以清楚地看出，此文献所公开的起吊汽车碰撞试验用假人的吊车的使用在很大程度上依赖于人力，吊车所完成的主要工作是将吊在其上的假人运送到待试验的车辆面前，而其它工作基本上都通过人力完成。

另一文献CN102879164A公开了一种用于辅助汽车碰撞试验的运送椅，其中，通过滚柱的滚动，使配重假人在施加很少的力即可推入车辆座位上，在一定程度上减轻了实验室工作人员的劳动强度，同时也有效地防止假人在运送和放置过程中的损坏。但是，在准备碰撞试验时仍然需要操作人员的大量工作，例如根据配重假人在车辆中的放置座位调节运送椅，将配重假人通过该运送椅推到车辆旁边并进入车辆内，以及再次调节运送椅以推动配重假人移动到车辆内的相应座位上。因此，该文献所公开的运送椅不能避免人工介入和体力劳动。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种自动化的智能汽车碰撞测试工作站系统和应用该系统的自动化汽车碰撞测试方法，其能够在车辆碰撞测试用假人的提取、搬运、运输和放置方面基本上避免人力的介入，由此大大减轻测试人员的劳动强度。此外，本发明的另一个目的是避免提取测试用假人时有可能因人为错误而造成提取到与测试车辆不相匹配的假人。

以上目的通过一种自动化汽车碰撞测试工作站系统实现，该系统包括：

-用于自动搬运和装卸测试用假人的运送装置，所述运送装置包括行进单元、自动机械手以及电子控制单元；

-用于识别不同的测试车辆的测试车辆识别码，所述测试车辆识别码由所述运送装置自动扫描或者由人工输入所述运送装置；

-用于存储与车辆测试有关的数据的测试数据库，所述测试数据库与所述运送装置的电子控制单元进行通信，以便所述运送装置从测试数据库中获取与测试车辆识别码对应的车辆详细测试信息，并且根据所述车辆详细测试信息对测试用假人进行自动搬运和装卸。

特别地，所述车辆详细测试信息包括但不限于：所需配重数量﹑配重种类(假人﹑沙袋等)、配重放置位置(前排驾驶位﹑副驾位﹑后排座椅位)等。所述车辆详细测试信息还可包括所需配重的仓储信息及路径信息等。测试车辆识别码在被读取时与测试数据库建立链接并搜寻其中匹配的测试车辆识别码，从而获得相关的车辆详细测试信息。

此外，除了以上所列举的车辆详细测试信息，所述测试数据库还可以存储与车辆碰撞测试结果有关的信息，例如由经过测试的假人所传递的信息，从而建立更完整的数据库系统。

本发明还涉及一种应用上述自动化汽车碰撞测试工作站系统的自动化汽车碰撞测试方法，其包括以下步骤：