[发明专利]用于车辆的控制装置以及用于车辆的控制方法

说明书

本发明涉及一种用于车辆的控制装置以及用于车辆的控制方法。电子控制单元在伴随有输入切换控制而经由中间变速级的油门开降档要求时，在预定变速级为与所述中间变速级相比靠低速档侧的变速级的情况下，以与在所述预定变速级为与所述中间变速级相比靠高速档侧的变速级的情况下所设定的转矩相控制时间相比而较短的转矩相控制时间，来执行所述转矩相控制。由此，能够较早地完成所述释放侧的摩擦卡合要素的释放，从而能够对因离合器转矩有残留而引起的输入轴转速的急剧上升进行抑制。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的控制装置以及用于车辆的控制方法。尤其是，本发明涉及一种在有级式的自动变速器中执行经由中间变速级的变速时的变速控制。

背景技术

近年来，由于自动变速器的变速级数的逐渐增加，使得通过越级变速(例如在油门开降档时等，从当前的变速级朝向二级以上的低速档侧的变速级的变速)来实施自动变速器的变速的状况也在增加。

在实施这样的越级变速的情况下，伴随于摩擦卡合要素的释放及卡合而产生的摩擦卡合要素的转速变化量将会增大。而且，由该摩擦卡合要素的摩擦材料彼此的滑动而产生的发热量(以下，有时也称为离合器发热量)可能会增大。因此，为了减少该离合器发热量，从而实施在变速前的变速级与根据加速器操作量等运转状态而被要求的要求变速级之间经由其他的变速级(以下，有时也称为中间变速级)的控制。

在日本特开2015-148322中公开了一种在变速前的变速级与要求变速级之间经由中间变速级的技术。

发明内容

但是，在上述的经由中间变速级的越级变速中，存在于变速中途伴随有输入切换的情况。具体而言，在将成为卡合状态的情况下能够将来自驱动力源(例如发动机)的动力向自动变速器的变速部(例如由行星齿轮装置构成的变速部)传递的两个输入离合器(第一离合器以及第二离合器)设为卡合保持要素的情况下，通过该卡合保持要素的卡合状态、成为释放侧的摩擦卡合要素以及成为卡合侧的摩擦卡合要素而使预定的变速级成立。而且，在所述预定的变速级成立时，实施卡合保持要素的切换的情况被称为输入切换。也就是说，在从变速前的变速级向中间变速级的变速与从中间变速级向其后的目标变速级的变速中的输入离合器(卡合保持要素)不同的情况下，需要对各自的输入离合器进行切换，将该情况称为输入切换。因此，在这种结构的自动变速器中，有时会在第一离合器与第二离合器之间对输入离合器进行切换(伴随有输入切换)而经由所述中间变速级。

在以此方式伴随有输入切换而经由中间变速级之际，在经由该中间变速级时会发生成为释放侧的摩擦卡合要素的油压响应延迟等，在转矩相后的离合器转矩仍有残留的状况下，在变速中途输入轴转速可能会急速地变化。在该情况下，将会导致驾驶性能的恶化。

例如，在实施从第一摩擦卡合要素与第二摩擦卡合要素均被卡合而使第八变速级成立的状态起向第三摩擦卡合要素与第四摩擦卡合要素均被卡合而成立的第三变速级的越级变速(经由中间变速级的越级降档)时，存在将第一摩擦卡合要素与第三摩擦卡合要素均被卡合而成立的第五变速级作为中间变速级而经由该中间变速级的情况。此时，在朝向第五变速级的变速过程中发生了第二摩擦卡合要素的油压响应延迟等(第二摩擦卡合要素的释放延迟)的情况下，若该第二摩擦卡合要素与第三摩擦卡合要素均被卡合而成立的变速级与第五变速级相比靠低速档侧(例如为第二变速级)，则自动变速器的输入轴转速可能会朝向该低速档侧的变速级的同步转速而急剧上升。也就是说，利用第一摩擦卡合要素而产生向第五变速级方向的反作用力从而对输入轴转速的上升进行抑制这样的效果将会降低。

同样，在实施经由中间变速级的越级升档时，在朝向中间变速级的变速过程中发生了释放侧的摩擦卡合要素的释放延迟的情况下，自动变速器的输入轴转速也可能会急剧下降。

为了消除这样的不良情况，需要以高精度来实施伴随有所述输入切换的经由中间变速级时的摩擦卡合要素的控制。