[发明专利]一种斗轮速度的检测装置及其检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及斗轮机斗轮速度测量领域，尤其涉及一种斗轮速度的检测装置及其检测方法。

背景技术

在煤炭港口生产中，取料机的自动化程度越来越高，需要采集越来越多的设备参数为自动运行提供保障。设备参数中重要的一项就是斗轮的速度，斗轮的速度是监控斗轮运行的重要参数及控制依据。通过采集斗轮旋转速度等参数，对斗轮实现闭环控制。

由于斗轮的结构特点，检测设备安装受结构限制影响，斗轮现场运行环境恶劣，采用的速度测量手段及设备往往容易出现测量误差大、精度不高、设备易磨损等问题。如何采用合适的设备或系统准确可靠测量斗轮旋转速度，是急需解决的问题。

发明内容

本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种斗轮速度的检测装置及其检测方法。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种斗轮速度的检测装置，包括斗轮，所述斗轮上设有多个射频识别标签，所述斗轮周围设有多个阅读器，所述射频识别标签与阅读器之间通过无线电讯号连接，所述阅读器通过数据线连接有PLC控制系统。

所述阅读器包括射频识别读写器天线和射频识别读写收发器，所述射频识别标签与射频识别读写器天线通过无线电讯号连接，所述射频识别读写器天线与射频识别读写收发器相连，所述射频识别读写收发器通过数据线与PLC控制系统相连。

上述斗轮速度的检测装置的检测方法，具体为：

斗轮机工作时，斗轮随着轴旋转，设置在斗轮上的射频识别标签也跟着进行同步的旋转，射频识别标签通过无线电讯号被阅读器扫描，阅读器将扫描到的信息传递给PLC控制系统进行计算处理，得到斗轮的运行的速度。

PLC控制系统具体的计算处理过程如下：

第一个、第二个阅读器和斗轮中心点之间的角度为θ1，第二个、第三个阅读器和斗轮中心点之间的角度距离为θ2，第n个、第n+1个阅读器和斗轮中心点之间的角度距离为θn；安装在斗轮上的射频识别标签，随着斗轮运动被确定的多个阅读器扫描；

记录第一个射频识别标签经过第一个、第二个阅读器被扫描到的间隔时间T11，在时间T11内斗轮旋转的速度ω11为θ1/T11；第二个射频识别标签依次被第一个、第二个阅读器扫描到的间隔时间为T21，在T21时间内斗轮运行的速度ω21为θ1/T21；第n个射频识别标签依次被第一个、第二个阅读器扫描到的间隔时间为Tn1，在Tn1时间内斗轮运行的速度ωn1为θ1/Tn1；

记录第一个射频识别标签经过第二个、第三个阅读器被扫描到的间隔时间T12，在时间T12内斗轮旋转的速度ω12为θ2/T12；第二个射频识别标签依次被第二个、第三个阅读器扫描到的间隔时间为T22，在T22时间内斗轮运行的速度ω22为θ2/T22；第n个射频识别标签依次被第二个、第三个阅读器扫描到的间隔时间为Tn2，在Tn2时间内斗轮运行的速度ωn2为θ2/Tn2；

记录第一个射频识别标签经过第n个、第n+1个阅读器被扫描到的间隔时间T1n，在时间T1n内斗轮旋转的速度ω1n为θn/T1n；第二个射频识别标签依次被第n个、第n+1个阅读器扫描到的间隔时间为T2n，在T2n时间内斗轮运行的速度ω2n为θn/T2n；第n个射频识别标签依次被第n个、第n+1个阅读器扫描到的间隔时间为Tnn，在Tnn时间内斗轮运行的速度ωnn为θn/Tnn；

将得到的多组斗轮运行的速度求取平均值，就可以得到斗轮的旋转速度。

本发明的有益效果是：本发明能够准确测量斗轮的转速，射频识别标签体积小、形状多样，安装灵活简便，属于非接触识别，能穿透粉尘，抗污染能力强，灵敏度高，测量精度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中：1-射频识别标签；2-斗轮；3-阅读器；4-PLC控制系统；

以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1所示，一种斗轮速度的检测装置，包括斗轮2，所述斗轮2上设有多个射频识别标签1，所述斗轮2周围设有多个阅读器3，所述射频识别标签1与阅读器3之间通过无线电讯号连接，所述阅读器3通过数据线连接有PLC控制系统4。

所述阅读器3包括射频识别读写器天线和射频识别读写收发器，所述射频识别标签1与射频识别读写器天线通过无线电讯号连接，所述射频识别读写器天线与射频识别读写收发器相连，所述射频识别读写收发器通过数据线与PLC控制系统4相连。