[发明专利]一种斗轮速度的检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种斗轮速度的检测装置，包括斗轮(2)，其特征在于，所述斗轮(2)上设有多个射频识别标签(1)，所述斗轮(2)周围设有多个阅读器(3)，所述射频识别标签(1)与阅读器(3)之间通过无线电讯号连接，所述阅读器(3)通过数据线连接有PLC控制系统(4)。

2.根据权利要求1所述的一种斗轮速度的检测装置，其特征在于，所述阅读器(3)包括射频识别读写器天线和射频识别读写收发器，所述射频识别标签(1)与射频识别读写器天线通过无线电讯号连接，所述射频识别读写器天线与射频识别读写收发器相连，所述射频识别读写收发器通过数据线与PLC控制系统(4)相连。

3.一种如权利要求2所述的斗轮速度的检测装置的检测方法，其特征在于，具体为：

斗轮机工作时，斗轮(2)随着轴旋转，设置在斗轮(2)上的射频识别标签(1)也跟着进行同步的旋转，射频识别标签(1)通过无线电讯号被阅读器(3)扫描，阅读器(3)将扫描到的信息传递给PLC控制系统(4)进行计算处理，得到斗轮(2)的运行的速度。

4.根据权利要求3所述的一种斗轮速度的检测装置的检测方法，其特征在于，PLC控制系统(4)具体的计算处理过程如下：

第一个、第二个阅读器(3)和斗轮(2)中心点之间的角度为θ1，第二个、第三个阅读器(3)和斗轮(2)中心点之间的角度距离为θ2，第n个、第n+1个阅读器(3)和斗轮(2)中心点之间的角度距离为θn；安装在斗轮(2)上的射频识别标签(1)，随着斗轮(2)运动被确定的多个阅读器(3)扫描；

记录第一个射频识别标签(1)经过第一个、第二个阅读器(3)被扫描到的间隔时间T11，在时间T11内斗轮(2)旋转的速度ω11为θ1/T11；第二个射频识别标签(1)依次被第一个、第二个阅读器(3)扫描到的间隔时间为T21，在T21时间内斗轮(2)运行的速度ω21为θ1/T21；第n个射频识别标签(1)依次被第一个、第二个阅读器(3)扫描到的间隔时间为Tn1，在Tn1时间内斗轮(2)运行的速度ωn1为θ1/Tn1；

记录第一个射频识别标签(1)经过第二个、第三个阅读器(3)被扫描到的间隔时间T12，在时间T12内斗轮(2)旋转的速度ω12为θ2/T12；第二个射频识别标签(1)依次被第二个、第三个阅读器(3)扫描到的间隔时间为T22，在T22时间内斗轮(2)运行的速度ω22为θ2/T22；第n个射频识别标签(1)依次被第二个、第三个阅读器(3)扫描到的间隔时间为Tn2，在Tn2时间内斗轮(2)运行的速度ωn2为θ2/Tn2；

记录第一个射频识别标签(1)经过第n个、第n+1个阅读器(3)被扫描到的间隔时间T1n，在时间T1n内斗轮(2)旋转的速度ω1n为θn/T1n；第二个射频识别标签(1)依次被第n个、第n+1个阅读器(3)扫描到的间隔时间为T2n，在T2n时间内斗轮(2)运行的速度ω2n为θn/T2n；第n个射频识别标签(1)依次被第n个、第n+1个阅读器(3)扫描到的间隔时间为Tnn，在Tnn时间内斗轮(2)运行的速度ωnn为θn/Tnn；

将得到的多组斗轮(2)运行的速度求取平均值，就可以得到斗轮(2)的旋转速度。