[发明专利]一种用于森林的具有空气净化功能的消防无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于森林的具有空气净化功能的消防无人机。

背景技术

随着科技普及，无人机也逐渐进入大家的视野，其中工业级无人机也逐渐应用到各个领域当中，发挥自己的作用，尤其以消防为主的高危领域，运用无人机来代替部分人力行动，对消防行业来说，其重要性不言而喻。

目前，无人机在被用于森林灭火时，主要功能有灾情侦查、监控追踪及辅助救援等。当森林火灾明火被扑灭后，空气中会悬浮各种火灾产生的有害颗粒，使得空气质量较差，且明火虽被扑灭，但空气较为干燥，仍存在发生二次火灾的隐患，而现有的无人机不具备空气净化及加湿功能，实用性较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于森林的具有空气净化功能的消防无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于森林的具有空气净化功能的消防无人机，包括机身、螺旋桨和支架，所述机身还包括过滤装置和除尘加湿装置，所述过滤装置设置在机身的底部，所述除尘加湿装置设置在机身的顶部；

所述过滤装置包括过滤室、风机、过滤机构和震动机构，所述过滤室和震动机构均位于机身内，所述过滤室上设有进风管和出风管，所述进风管与机身的外部连通，所述风机有两个，两个风机分别设置在进风管和出风管内，所述过滤机构设置在过滤室内，所述震动机构设置在过滤室的下方；

所述过滤机构包括前置水洗过滤网、HEPA过滤网和活性炭过滤网，所述前置水洗过滤网、HEPA过滤网和活性炭过滤网由进风管向出风管的方向依次设置；

所述震动机构包括两个震动组件，两个震动组件关于过滤室的竖向中心轴线对称设置，所述震动组件包括驱动室和设置在驱动室内的第一电机、第一支板、第二支板和震动杆，所述第一电机竖向朝上设置在驱动室的底部，所述第一支板为圆盘形，所述第一支板水平设置在第一电机的上方，所述第一电机的输出轴与第一支板的圆心连接，所述第一支板的上端面设有第一限位块，所述第一限位块为半球形，所述第一限位块有若干个，各第一限位块沿着第一支板的圆心周向均匀设置，所述第二支板为圆盘形，所述第二支板与第一支板平行，所述第二支板与第一支板同轴设置，所述第一限位块的球面与第二支板的下端面抵靠，所述第二支板的下端面设有若干凹槽，各凹槽与各第一限位块一一匹配，所述震动杆为长方体，所述震动杆竖向设置在第二支板的上方，所述震动杆穿过驱动室的顶面，所述震动杆的顶端与过滤室的底面连接；

所述除尘加湿装置包括水箱、喷杆和晃动机构，所述水箱设置在机身的上方，所述机身内的顶部设有除尘加湿室，所述晃动机构设置在除尘加湿室的顶部，所述喷杆水平设置，所述晃动机构与喷杆传动连接，所述水箱和喷杆之间设有水管，所述水箱通过水管与喷杆连通，所述喷杆的下方均匀设有若干喷头，所述过滤室通过出风管与除尘加湿室连通，所述除尘加湿室上设有出风口和出水口，所述出风口和出水口均与机身的外部连通；

所述晃动机构包括第二电机、驱动轮、驱动杆、驱动块和导向组件，所述除尘加湿室的顶面竖向设有转轴，所述转轴的下方竖向设有固定板，所述第二电机和导向组件设置在固定板的同一侧，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述驱动块位于导向组件内，所述驱动块与导向组件滑动连接，所述驱动杆的一端与驱动轮铰接，所述驱动杆的另一端与驱动块铰接，所述驱动杆与驱动轮的铰接处位于驱动轮的圆心的一侧，所述驱动轮通过驱动杆驱动驱动块水平移动，所述驱动块上设有固定块，所述固定块的下方竖向设有固定杆，所述喷杆设置在固定杆的下方。

作为优选，为了避免影响震动杆的震动效果，所述第一限位块和第二支板的表面均设有耐磨涂料。

作为优选，为了提高震动杆运动的稳定性，所述震动杆上套设有限位环，所述限位环与驱动室的顶面连接，所述震动杆与限位环滑动连接。

作为优选，为了提高过滤室运动的稳定性，所述过滤室的两侧均设有第二限位块，所述机身的两侧均竖向设有限位槽，所述第二限位块位于限位槽内，所述第二限位块与限位槽匹配且滑动连接。

作为优选，为了进一步提高过滤室运动的稳定性，所述限位槽为燕尾槽。

作为优选，为了提高驱动块的滑动精度及滑动过程的稳定性，所述导向组件包括两根相互平行的导向杆，所述驱动块位于两根导向杆之间，所述驱动块分别与两根导向杆滑动连接。