[发明专利]一种用于森林的具有空气净化功能的消防无人机

权利要求书

1.一种用于森林的具有空气净化功能的消防无人机，其特征在于，包括机身(1)、螺旋桨(2)和支架(3)，所述机身(1)还包括过滤装置(4)和除尘加湿装置(5)，所述过滤装置(4)设置在机身(1)的底部，所述除尘加湿装置(5)设置在机身(1)的顶部；

所述过滤装置(4)包括过滤室(6)、风机(7)、过滤机构和震动机构，所述过滤室(6)和震动机构均位于机身(1)内，所述过滤室(6)上设有进风管和出风管，所述进风管与机身(1)的外部连通，所述风机(7)有两个，两个风机(7)分别设置在进风管和出风管内，所述过滤机构设置在过滤室(6)内，所述震动机构设置在过滤室(6)的下方；

所述过滤机构包括前置水洗过滤网(8)、HEPA过滤网(9)和活性炭过滤网(10)，所述前置水洗过滤网(8)、HEPA过滤网(9)和活性炭过滤网(10)由进风管向出风管的方向依次设置；

所述震动机构包括两个震动组件，两个震动组件关于过滤室(6)的竖向中心轴线对称设置，所述震动组件包括驱动室(11)和设置在驱动室(11)内的第一电机(12)、第一支板(13)、第二支板(14)和震动杆(15)，所述第一电机(12)竖向朝上设置在驱动室(11)的底部，所述第一支板(13)为圆盘形，所述第一支板(13)水平设置在第一电机(12)的上方，所述第一电机(12)的输出轴与第一支板(13)的圆心连接，所述第一支板(13)的上端面设有第一限位块，所述第一限位块为半球形，所述第一限位块有若干个，各第一限位块沿着第一支板(13)的圆心周向均匀设置，所述第二支板(14)为圆盘形，所述第二支板(14)与第一支板(13)平行，所述第二支板(14)与第一支板(13)同轴设置，所述第一限位块的球面与第二支板(14)的下端面抵靠，所述第二支板(14)的下端面设有若干凹槽，各凹槽与各第一限位块一一匹配，所述震动杆(15)为长方体，所述震动杆(15)竖向设置在第二支板(14)的上方，所述震动杆(15)穿过驱动室(11)的顶面，所述震动杆(15)的顶端与过滤室(6)的底面连接；

所述除尘加湿装置(5)包括水箱(16)、喷杆(17)和晃动机构，所述水箱(16)设置在机身(1)的上方，所述机身(1)内的顶部设有除尘加湿室，所述晃动机构设置在除尘加湿室的顶部，所述喷杆(17)水平设置，所述晃动机构与喷杆(17)传动连接，所述水箱(16)和喷杆(17)之间设有水管(18)，所述水箱(16)通过水管(18)与喷杆(17)连通，所述喷杆(17)的下方均匀设有若干喷头(19)，所述过滤室(6)通过出风管与除尘加湿室连通，所述除尘加湿室上设有出风口和出水口，所述出风口和出水口均与机身(1)的外部连通；

所述晃动机构包括第二电机(20)、驱动轮(21)、驱动杆(22)、驱动块(23)和导向组件，所述除尘加湿室的顶面竖向设有转轴(24)，所述转轴(24)的下方竖向设有固定板(25)，所述第二电机(20)和导向组件设置在固定板(25)的同一侧，所述第二电机(20)与驱动轮(21)传动连接，所述驱动块(23)位于导向组件内，所述驱动块(23)与导向组件滑动连接，所述驱动杆(22)的一端与驱动轮(21)铰接，所述驱动杆(22)的另一端与驱动块(23)铰接，所述驱动杆(22)与驱动轮(21)的铰接处位于驱动轮(21)的圆心的一侧，所述驱动轮(21)通过驱动杆(22)驱动驱动块(23)水平移动，所述驱动块(23)上设有固定块(26)，所述固定块(26)的下方竖向设有固定杆(27)，所述喷杆(17)设置在固定杆(27)的下方。

2.如权利要求1所述的用于森林的具有空气净化功能的消防无人机，其特征在于，所述第一限位块和第二支板(14)的表面均设有耐磨涂料。

3.如权利要求1所述的用于森林的具有空气净化功能的消防无人机，其特征在于，所述震动杆(15)上套设有限位环，所述限位环与驱动室(11)的顶面连接，所述震动杆(15)与限位环滑动连接。

4.如权利要求1所述的用于森林的具有空气净化功能的消防无人机，其特征在于，所述过滤室(6)的两侧均设有第二限位块，所述机身(1)的两侧均竖向设有限位槽，所述第二限位块位于限位槽内，所述第二限位块与限位槽匹配且滑动连接。

5.如权利要求4所述的用于森林的具有空气净化功能的消防无人机，其特征在于，所述限位槽为燕尾槽。