[发明专利]一种渣土车行驶姿态追溯系统

权利要求书

1.一种渣土车行驶姿态追溯系统，其特征在于，包括设置在驾驶室内的车载智能终端和远程监控终端，所述车载智能终端与远程控制终端无线通信连接；

所述车载智能终端包括微处理器以及与所述微处理器连接的用于与所述远程控制终端进行通信的无线通信模块、用于采集渣土车行驶姿态数据的9轴姿态传感器和大量程加速度传感器、用于对所述渣土车进行定位的定位模块、用于存储所述行驶姿态数据的存储模块；

所述车载智能终端将采集的渣土车行驶姿态数据发送到远程监控平台进行存储，所述远程监控平台根据所述行驶姿态数据对所述渣土车进行实时监控。

2.根据权利要求1所述的一种渣土车行驶姿态追溯系统，其特征在于，所述9轴姿态传感器包括三轴磁传感器、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪，其型号为SpacePointScout，航向精度为N/A，倾斜量程为±90/180°，通讯接口为RS232/UART/I2C，采样率为125Hz。

3.根据权利要求1所述的一种渣土车行驶姿态追溯系统，其特征在于，所述大量程加速度传感器用来记录渣土车收到的冲击振动，其为3轴加速度传感器，量程为±200g，信号采样率800Hz。

4.根据权利要求1所述的一种渣土车行驶姿态追溯系统，其特征在于，所述存储模块为大容量SPI Flash。

5.根据权利要求1所述的一种渣土车行驶姿态追溯系统，其特征在于，所述微处理器为32bit ARM Cortex-M4微控制器。

6.根据权利要求1所述的一种渣土车行驶姿态追溯系统，其特征在于，所述无线通信模块为GSM模块。