[发明专利]双自由度门架系统

说明书

本发明涉及一种双自由度门架系统，属专用车辆制造技术领域。它由水平门架、全行程往复机构、垂直门架、叉架等构成，其特点是：水平门架上安装有全行程往复机构，全行程往复机构由框架、同步支架、液压油缸Ⅰ、液压油缸Ⅱ、滑轨、滑动小车、滑轮Ⅰ、滑轮Ⅱ、链条Ⅰ、链条Ⅱ组成；全行程往复机构的同步支架上安装有垂直门架，垂直门架上安装有叉架，叉架上安装有货叉。兼具上下往复移动和水平往复移动功能，货物放置稳定且方便固定，整体移动快速安全，工作效率高，避免发生人车货损毁事故，利于叉车载货长途转运。解决了现有技术无水平移动装置，叉举货物只能高位搬运，稳定性差，固定麻烦，降低工作效率，且存在安全隐患的问题。

技术领域

本发明涉及一种双自由度门架系统，属专用车辆制造技术领域。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运的主力军。叉车广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心、配送中心，叉车还是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。叉车门架系统是叉车取物装置的及其重要的承重结构。传统的叉车门架系统因没有配置水平移动装置而只能在竖直方向做升降运动，而无法在水平方向做平移运动，这样，当叉车门架系统在竖直方向叉举货物后，只能开动叉车将货物运达目的地，在运送过程中，货物处于叉车货叉高位，放置不稳又无法固定，存在人、车、货损坏的安全隐患，严重影响叉车高速行驶快搬快运和叉车载货长途转运。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种货物叉举后兼具上下往复移动和水平往复移动功能，货物放置稳定且方便固定，整体移动快速安全，提高工作效率，有效避免发生人、车、货损毁事故，有利于叉车载货长途转运的双自由度门架系统。

本发明是通过如下的技术方案来实现上述目的的：

该双自由度门架系统由全行程往复机构、同步支架、垂直门架、叉架、货叉、水平门架构成，其特征在于：水平门架上安装有全行程往复机构，全行程往复机构的一端安装有同步支架，同步支架上安装有垂直门架，垂直门架上安装有叉架，叉架上安装有货叉；全行程往复机构由框架、液压油缸Ⅰ、液压油缸Ⅱ、滑轨、滑动小车、滑轮Ⅰ、滑轮Ⅱ、链条Ⅰ、链条Ⅱ组成。

所述的全行程往复机构的框架为矩形结构，框架左右两侧边框通过同步支架安装连接，框架左侧边框还安装有液压油缸Ⅰ，框架右侧边框安装有液压油缸Ⅱ，框架上下边框上对称安装有滑轨，滑轨上通过同步支架上下对称安装有滑动小车，液压油缸Ⅰ的活塞杆端部安装有滑轮Ⅰ，液压油缸Ⅱ活塞杆的端部安装有滑轮Ⅱ，链条Ⅰ绕经滑轮Ⅰ一端与框架连接，另一端与同步支架连接；链条Ⅱ绕经滑轮Ⅱ一端与框架连接，另一端与同步支架连接。

所述的垂直门架内安装有举升油缸、链条、滑轮，垂直门架通过举升油缸、链条和滑轮与叉架装接。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：

该双自由度门架系统通过水平门架上安装的全行程往复机构在液压油缸Ⅰ和液压油缸Ⅱ的驱动下，使叉车实现上下往复移动和水平往复移动双重功能，垂直门架固定在全行程往复机构的同步支架上，同步支架可在垂直门架上下滑动，同步支架亦可在水平门架上作水平方向的直线移动。货叉叉取货物后，通过全行程往复机构使货叉连带货物一起水平移动回缩至叉车本体上，搬移稳定牢靠，由于降低了货物高度，因此需要捆绑固定时亦很方便，使用安全可靠，有效提高了搬运速度和工作效率。解决了传统技术无水平移动装置，叉举货物只能高位搬运，稳定性差，固定麻烦，降低工作效率，且存在人、车、货损坏的安全隐患的问题。

附图说明

图1为一种双自由度门架系统的主视结构示意图；

图2为一种双自由度门架系统的侧视结构示意图；

图3为双自由度门架系统的俯视结构示意图；

图4为全行程往复机构的整体结构示意图；

图5为双自由度门架系统的立体结构示意图。