[发明专利]胎面自动拾取装置及轮胎成型机

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮胎制造技术领域，具体涉及一种胎面自动拾取装置及轮胎成型机。

背景技术

现有技术中的胎面在完成挤压成型后，为保证贴合面粘性等，成型工艺要求需将胎面的贴合侧朝上暂存在百叶车的隔板上，这样将胎面从百叶车上转移到下道工序的过程中还要将胎面翻转，以使胎面的贴合侧朝下以利于胎面的贴合。传统的做法是人工对胎面进行转移和翻转，操作费时费力，并且在操作过程中容易造成胎面变形，进而影响贴合效果以及轮胎的质量。

对此，专利文献CN205130439U中公开了一种胎面自动上料装置(相当于本申请中的胎面自动拾取装置)，用于胎面百叶车和全钢载重子午胎成型机之间的自动上料，它包括框架，在框架上设置有用于取放胎面的取放组件，所述取放组件与一能带动其上下升降的升降结构相连接，升降结构与一能带动其水平移动的移动机构相连接；所述框架下方还设置有能用于定位胎面百叶车的定位结构(相当于本申请中的百叶车定位装置)，在定位结构和全钢载重子午胎成型机的胎面供料架之间设置有能将胎面翻转并进入到全钢载重子午胎成型机的胎面供料架上的翻转结构(相当于本申请中的胎面翻转架)。上述胎面自动上料装置，自动化程度高，可借助控制系统实现全自动供料。由于供料的所有环节均由机械机构完成，可靠性高，可以完全解放人力，同时避免了对胎面的人为损伤从而保证了产品质量，总体上节约了人工成本。该胎面自动上料装置在实际安装时，需要将胎面翻转架及百叶车定位装置与胎面输送装置并排设置，胎面自动上料装置的框架需要横跨设置在胎面输送装置、胎面翻转架以及百叶车定位装置的上方进行安装，因此框架的宽度较大，并且由于受到其上升降结构的结构影响导致安装该胎面自动上料装置的安装空间需要有足够的高度，因此安装胎面自动上料装置所需的安装空间较大。

发明内容

对此，本发明所要解决的技术问题是现有胎面自动上料装置的结构不合理导致所需安装空间大的问题。

实现本发明目的的技术方案是：

一种胎面自动拾取装置，包括竖向设置的平面框架、沿竖向设置在所述平面框架上的可移动立架、适于驱动所述可移动立架沿左右方向移动的第一电动驱动机构、可上下移动设置在所述可移动立架上一侧的固定支架、适于驱动所述固定支架沿竖向上下移动的第二电动驱动机构以及处于所述平面框架一侧且固定在所述固定支架上的吸盘安装架，所述吸盘安装架下部沿其长度方向间隔固定有多个真空吸盘，所有真空吸盘均与真空泵连接，所述吸盘安装架的长度方向与所述平面框架所在的竖直平面相垂直。

上述技术方案中，所述第二电动驱动机构设置沿可移动立架高度方向设置在所述可移动立架上，所述固定支架一端具有与所述第二电动驱动机构相连接的安装座，所述安装座与所述可移动立架之间设置有上下导向结构。

上述技术方案中，还包括倾斜设置于固定支架上方的加强连杆，所述加强连杆位置较高的一端与所述安装座固定连接，所述加强连杆位置较低的一端与所述固定支架的远离所述安装座的一端固定连接。

上述技术方案中，所述平面框架上固定有沿左右方向设置的安装轴，所述可移动立架上固定有与所述安装轴活动套接的轴套。

上述技术方案中，所述平面框架包括两根间隔设置的竖向立梁和连接两根竖向立梁底端的连接底梁，所述的两根竖向立梁的中部和顶部分别通过两根所述的安装轴连接。

上述技术方案中，所述连接底梁上设有沿所述可移动立架移动方向设置的拖链槽，连接所述可移动立架与所述平面框架的拖链设于所述拖链槽内。

上述技术方案中，所述第一电动驱动机构及所述第二电动驱动机构为受伺服电机驱动的同步带传动机构，或受伺服电机驱动的链条传动机构。

一种轮胎成型机，包括机架，在机架的前部设置有贴合胎面的胎面贴合装置，所述机架上部设置有沿机架前后方向设置的用于输送胎面的胎面输送装置，在机架后部一侧左右并排设置有百叶车定位装置和胎面翻转架，还包括用于将胎面由百叶车上转移至胎面翻转架上的胎面自动拾取装置，所述胎面自动拾取装置采用上面所述的胎面自动拾取装置。