[发明专利]胎面自动拾取装置及轮胎成型机

权利要求书

1.一种胎面自动拾取装置，其特征在于：包括竖向设置的平面框架(1)、沿竖向设置在所述平面框架(1)上的可移动立架(2)、适于驱动所述可移动立架(2)沿左右方向移动的第一电动驱动机构(3)、可上下移动设置在所述可移动立架(2)上一侧的固定支架(4)、适于驱动所述固定支架(4)沿竖向上下移动的第二电动驱动机构(5)以及处于所述平面框架(1)一侧且固定在所述固定支架(4)上的吸盘安装架(6)，所述吸盘安装架(6)下部沿其长度方向间隔固定有多个真空吸盘(7)，所有真空吸盘(7)均与真空泵连接，所述吸盘安装架(6)的长度方向与所述平面框架(1)所在的竖直平面相垂直。

2.根据权利要求1所述的胎面自动拾取装置，其特征在于：所述第二电动驱动机构沿高度方向设置在所述可移动立架(2)上，所述固定支架(4)一端具有与所述第二电动驱动机构相连接的安装座(8)，所述安装座(8)与所述可移动立架(2)之间设置有上下导向结构。

3.根据权利要求2所述的胎面自动拾取装置，其特征在于：还包括倾斜设置于固定支架(4)上方的加强连杆(11)，所述加强连杆(11)位置较高的一端与所述安装座(8)固定连接，所述加强连杆(11)位置较低的一端与所述固定支架(4)上远离所述安装座(8)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的胎面自动拾取装置，其特征在于：所述平面框架(1)上固定有沿左右方向设置的安装轴(12)，所述可移动立架(2)上固定有与所述安装轴(12)活动套接的轴套(13)。

5.根据权利要求4所述的胎面自动拾取装置，其特征在于：所述平面框架(1)包括两根间隔设置的竖向立梁(16)和连接两根竖向立梁(16)底端的连接底梁(17)，所述的两根竖向立梁(16)的中部和顶部分别通过两根所述的安装轴(12)连接。

6.根据权利要求5所述的胎面自动拾取装置，其特征在于：所述连接底梁(17)上设有沿所述可移动立架(2)移动方向设置的拖链槽(14)，连接所述可移动立架(2)与所述平面框架(1)的拖链(15)设于所述拖链槽(14)内。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的胎面自动拾取装置，其特征在于：所述第一电动驱动机构(3)及所述第二电动驱动机构(5)为受伺服电机驱动的带传动机构，或为受伺服电机驱动的链条传动机构。

8.一种轮胎成型机，包括机架(9)，在机架(9)的前部设置有贴合胎面的胎面贴合装置(18)，所述机架(9)上部设置有沿机架(9)前后方向设置的用于输送胎面的胎面输送装置，在机架(9)后部一侧左右并排设置有百叶车定位装置(10)和胎面翻转架(19)，其特征在于：还包括用于将胎面由百叶车上转移至胎面翻转架(19)上的胎面自动拾取装置，所述胎面自动拾取装置采用权利要求1至7中任一项所述的胎面自动拾取装置。