[发明专利]一种基于物联网的用于消防的智能型无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种基于物联网的用于消防的智能型无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机（UAV），是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其 具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可 以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前， 无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海 洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

在消防领域中，通常将消防喷头设置在无人机上，通过与水管对接后，利用无人机将水管和消防喷头带至高处进行消防灭火，相比人为爬高消防，无人机消防更为快捷方便。但是现有的无人机在消防过程中，由于消防现场通常烟火浓烈，燃烧的烟灰容易吸附在无人机的摄像头上，导致无人机无法清除观察消防现场，从而进行相应的消防措施，不仅如此，无人机上的消防喷头通常方向固定，这样导致在对不同位置的火灾现场进行浇水灭火时，需要依靠无人机飞行后将消防喷头对准火源进行灭火，由于无人机移动飞行需要消耗一定的时间，因此固定的消防喷头将直接导致无人机消防效率低下，从而降低了设备的实用性，同时在无人机的工作电源内部，稳压电路运行时，工作噪声大，不仅影响了电压输出的稳定性，而且压差较大，使得稳压效果较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于消防的智能型无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于消防的智能型无人机，包括主体、设置在主体下方的支撑机构、设置在主体上方的消防机构和两个飞行单元，两个所述飞行单元分别设置在主体的两侧，所述主体上设有摄像头和除尘机构；

所述消防机构包括驱动单元、支撑杆、第一框架、消防喷头和支柱，所述驱动单元与支撑杆传动连接，所述支撑杆的顶端设置在第一框架内，所述第一框架一端与消防喷头固定连接，所述第一框架的另一端与支柱的顶端铰接，所述支柱的底端固定在主体上；

所述驱动单元包括第二电机、第二驱动轴和套管，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述套管套设在第二驱动轴上，所述第二驱动轴的外周上设有外螺纹，所述套管内设有内螺纹，所述套管内的内螺纹与第二驱动轴上的外螺纹相匹配，所述套管与支撑杆的底端固定连接；

所述消防机构包括第三电机、齿轮、第二框架和清洁块，所述第三电机固定在主体上，所述第三电机与齿轮传动连接，所述齿轮的外周上设有若干主动齿，各主动齿均匀分布在齿轮的半圆周面上，所述齿轮设置在第二框架内，所述第二框架的内壁横向两侧设有若干从动齿，所述第二框架内的从动齿与齿轮上的主动齿啮合，所述清洁块固定在第二框架的一侧且靠近摄像头；

所述主体内设有稳压模块，所述稳压模块内设有稳压电路，所述稳压电路包括第一集成电路、第二集成电路、第一电阻、第二电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容和第五电容，所述第一集成电路的型号为LT6650，所述第二集成电路的型号为LT3086，所述第一集成电路的输入端通过第一电容接地，所述第一集成电路的接地端接地，所述第一集成电路的输入端通过第三电容接地，所述第一集成电路的反馈端和第一集成电路的输出端均通过第二电容接地，所述第一集成电路的输出端与第二集成电路的设置端连接，所述第二集成电路的输入端与第一集成电路的输入端连接，所述第二集成电路的输出端通过第五电容接地，所述第二集成电路的接地端接地，所述第二集成电路的电流限制端通过第二电阻与第二集成电路的接地端连接，所述第二集成电路的电流限制端通过由第一电阻和第四电容组成的串联电路接地。

作为优选，为了保证无人机平稳安全降落，所述支撑机构包括气管和两个支撑单元，所述支撑单元包括气缸、活塞和接触块，所述气缸固定在主体上，所述活塞的顶端设置在气缸内，所述活塞的底端与接触块固定连接，两个所述气缸通过气管连通，所述气管的下方设有通孔。

作为优选，为了提高支撑机构的缓冲能力，所述气缸内设有弹簧，所述弹簧的顶端固定气缸内的底端，所述弹簧的另一端与活塞固定连接。

作为优选，利用长丝超轻硅酸铝防火且具有弹性的功能，为了提高支撑机构的缓冲能力同时保证防止接触块的防火能力，所述接触块为长丝超轻硅酸铝块。