[发明专利]面部识别厕纸机器人及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种厕所技术，特别是一种面部识别厕纸机器人及其使用方法。

背景技术

目前在一些公共景区，酒店，高校的厕所内都会提供免费的厕纸，然而由于多方面的原因，公共卫生间提供的卫生纸被游客、市民或者学生浪费的现象非常普遍，日常生活中有一部分市民或者游客会正常使用卫生纸，而另一部分人会用公厕提供的免费卫生纸擦手、擦鞋甚至直接带走，造成了厕纸资源的极大浪费以及用量的不确定性，为厕所管理人员更换厕纸也带来了极大的不便。

现有技术中存在一些解决方案，如CN205107527U提供了一种智能厕纸盒，包括厕纸盒外壳，重量传感器，语音提醒装置以及控制装置，厕纸盒外壳的前盖板带锁，前盖板与厕纸盒外壳底部交接连接，通过在每个厕纸盒上设置控制装置，出纸口的侧面超出与厕纸盒底面交接处一定长度，有效避免厕纸的浪费和及时提醒保洁人员更换纸卷。然而，这种解决方案需要每个厕位安装一个相应的盒子，并且控制装置的故障率较高，智能化程度不高。还如CN103622629A提供了一种感应式厕纸机，包括有厕纸机壳体，一侧面设置有感应口，感应口的下方设置有出纸口，感应口和出纸口之间设置有电源指示灯和感应指示灯，厕纸即可提顶部设置放纸口，内部设置放纸槽，感应口通过导线与厕纸机壳内设置的红外线传感器模块、延迟电路模块以及电磁感应阀连接，实现了公共卫生间定量给使用者供应厕纸，而且避免了人手接触厕纸造成的交叉污染，然而这种定量供应并不会针对特定的使用者，因此，仍然很难避免浪费，如一个人拿多次厕纸等，并且红外传感器模块容易受到污染物的污染而导致感应失效。还如CN202269965U提供一种单片机控制的电动厕纸盒，在壳体外部设置感应探头，当受到人体感应时，感应探头向单片机控制器传输信号，单片机控制器向直流低速电机发出开启指令，直流低速电机按照设置的转速和时间，带动插在插轴上的厕纸卷转动，输出设定长度的厕纸，如厕者拉动厕纸，出纸口内设置的锯齿裁刀将厕纸裁断。然而，这种定量供应并不会针对特定的使用者，因此，仍然很难避免浪费，并且操作不便，还需要自动和手动方式的结合。

因此，有必要提供一种针对特定独立人个体定量供应纸张的厕纸机器人，并且这种供应可以采用免费和付费相结合的模式，从而大大节约厕所用纸量以及公厕的整体运行成本。

发明内容

为了克服现有技术存在的上述问题，本发明提供一种面部识别厕纸机器人及其使用方法。

本发明解决其技术问题采用的技术方案的基本思想在于：在规定的时间内机器通过面部识别提供规定长度的免费厕纸，在规定的免费时间内如果需要更多的厕纸，可以通过付费购买的方式不限量购买。

一种面部识别厕纸机器人，其特征在于包括：至少一个面部识别模块，站立识别标识，至少一个文字语言提示模块，至少一个扫码付费区，至少一个出纸口以及厕纸更换机构，所述面部识别模块用于识别取用免费厕纸的人的面部特征并存储在特定的数据库中，以用于在特定时间内使得具有相同面部特征的人不能再取用免费厕纸；所述站立识别标识粘贴在其前端距离墙面一定距离处，从而限定清晰的面部识别区域范围；所述文字语言提示模块用于提示面部识别是否成功以及是否已经提供固定长度的一段厕纸；所述扫码付费区用于取用免费厕纸后在特定时间内仍需要厕纸情况下，采用多种付费方式取用一定长度的付费厕纸；所述出纸口用于文字或者语音提示模块提示出纸后吐出规定长度的厕纸；所述厕纸更换机构用于根据厕纸的使用情况更换厕纸。

优选的，所述面部识别厕纸机器人还包括厕纸盘和厕纸切割片，所述厕纸盒外端设有仓盒盖，通过锁将仓盒盖与厕纸盘锁合在一起，厕纸盒内设置安装于电机转子连接的带扩张固定片的插轴，厕纸卷插在厕纸插轴上。

优选的，所述厕纸与所述仓盒盖上分别安装具有唯一编码标识的RFID芯片及RFID芯片读取器，每次更换厕纸的时候，所述RFID芯片读取器会读取RFID芯片的信息，以识别和判断所述厕纸的来源是否合法，如果读取的信息与存储在数据库中的有效的RFID芯片信息不匹配，则不启动所述面部识别厕纸机器人，如果匹配则启动所述面部识别厕纸机器人。

优选的，所述厕纸切割片为锯齿裁刀，所述电机为伺服电机或步进电机，或还包括感应头，在所述厕纸的规定长度上分段打印渐变色块，配合感应头判断是否已经达到所需长度的厕纸末端，如果已经达到，启动所述厕纸切割片进行切割。

优选的，所述面部识别厕纸机器人在待机状态下，厕纸机器人的多个操作屏滚动显示广告。