[发明专利]一种高精度的图像匹配方法及系统

说明书

本发明公开了一种高精度的图像匹配方法及系统，涉及数据处理领域，特别涉及地图数据加工制作。本发明公开的高精度的图像匹配方法包括：确定目标图像和比对图像中的兴趣点标牌区域；对所述兴趣点标牌区域进行特征提取；将所述提取到的特征进行匹配，获得匹配点；根据匹配点的分布位置和/或匹配点数量进行图像匹配。本发明通过算法优化设计，提高了图像匹配精度，从而可以去除冗余图像，提高地图尤其是高精度电子地图的制作效率。

技术领域

本发明涉及数据处理领域，特别涉及地图数据加工制作。

背景技术

电子地图（英语：Electronic map），即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。电子地图数据一般包括道路、兴趣点、路网等。电子地图是地图制作和应用的一个系统，是由电子计算机控制所生成的地图，是基于数字制图技术的屏幕地图，是可视化的实地图。在计算机屏幕上可视化是电子地图的根本特征。

电子地图的特点有如下6个:

1.可以快速存取显示。

2.可以实现动画。

3.可以将地图要素分层显示。

4.利用虚拟现实技术将地图立体化、动态化，令用户有身临其境之感。

5.利用数据传输技术可以将电子地图传输到其他地方。

6.可以实现图上的长度、角度、面积等的自动化测量。

电子地图数据一般通过外业数据采集人员进行采集，例如对采集目标进行笔录、拍照、摄影等方式采集，然后由内业数据加工人员进行数据加工。为了保证采集到的目标的精确和完整，一般在实地采集时，会对采集目标拍摄多张照片。

在进行地图数据加工时，因采集目标会有多张图片，若不去除重复冗余的图像，需内业数据加工人员对每张图像进行处理，将会造成内业资源的巨大浪费。而去除重复冗余的图像就需要一种高精度的图像匹配方法能够判断出含有相同采集目标的重复图像。未来智能驾驶非常依赖于高精度电子地图，而高精度电子地图的制作同样需要高精度的图像匹配方法，从而去除冗余图像，提高高精度电子地图制作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种高精度的图像匹配方法及系统，以提高图像匹配的精度，从而去除冗余图像，提高地图、尤其是高精度电子地图的制作效率。

本发明提供一种高精度的图像匹配方法，包括：

确定目标图像和比对图像中的兴趣点标牌区域；

对所述兴趣点标牌区域进行特征提取；

将所述提取到的特征进行匹配，获得匹配点；

根据匹配点的分布位置和/或匹配点数量进行图像匹配。

本发明还提供一种高精度的图像匹配系统，包括：

兴趣点标牌区域确定单元，用于确定目标图像和比对图像中的兴趣点标牌区域；

特征提取单元，用于对所述兴趣点标牌区域进行特征提取；

特征匹配单元，用于将所述提取到的特征进行匹配，获得匹配点；

图像匹配单元，用于根据匹配点的分布位置和/或匹配点数量进行图像匹配。

本发明通过算法优化设计，提高了图像匹配精度，从而可以去除冗余图像，提高地图尤其是高精度电子地图的制作效率。

附图说明