[发明专利]基于纯电动物流车智能货箱管理装置的控制方法

权利要求书

1.一种基于纯电动物流车智能货箱管理装置的控制方法，其特征是，纯电动物流车智能货箱管理装置包括货箱主机(1)，门控开关(2)，设有射频标签的物流件，射频标签扫码器(3)，若干个监控摄像头(4)，货箱照明灯(5)，智能车载主机(6)，车载T-BOX(7)，CAN总线，终端服务平台，智能手机监控系统和若干个温度传感器(8)；门控开关、射频标签扫码器、各个监控摄像头和货箱照明灯均与货箱主机电连接，智能车载主机和车载T-BOX与货箱主机之间通过CAN总线进行信号传输，终端服务平台和车载T-BOX无线连接，智能手机监控系统与终端服务平台无线连接；各个温度传感器等间距分布在货箱内，各个温度传感器均与货箱主机电连接；包括如下步骤：

(1-1)智能货箱管理装置的运作控制

(1-1-1)当车辆正常前进行驶且货箱门控开关被触发打开时，货箱主机被对应的门控开关激活，射频标签扫码器，各个监控摄像头，货箱照明灯在货箱主机的控制下进入工作状态，同时智能车载主机的UI界面自动进入货箱门控界面并伴有蜂鸣声，提示乘员货箱门被异常打开，接着货箱主机给车载T-BOX发送货箱门被打开和货箱门被打开门位置的信息以及掉落物流件的信息，车载T-BOX给终端服务平台发送同步信号，终端服务平台接受信息后反馈给车主手机的智能监控系统；

(1-1-2)当车辆处于倒车状态且货箱门控开关被触发打开时，货箱主机被对应的门控开关激活，射频标签扫码器，各个监控摄像头，货箱照明灯在货箱主机的控制下进入工作状态，此时智能车载主机UI界面不能自动进入货箱门控界面，但是仍然伴有蜂鸣声，提示乘员货箱门被异常打开，接着货箱主机给车载T-BOX发送货箱门被打开和货箱门被打开门位置的信息以及掉落物流件的信息，车载T-BOX给终端服务平台发送同步信号，终端服务平台接受信息后反馈给车主手机的智能监控系统；

(1-1-3)当车辆处于ON档、速度为0且货箱门控开关被触发打开时，货箱主机被对应的门控开关激活，射频标签扫码器，各个监控摄像头，货箱照明灯在货箱主机的控制下进入工作状态，同时智能车载主机的UI界面自动进入货箱门控界面并伴有蜂鸣声，提示乘员货箱门被异常打开，接着货箱主机给车载T-BOX发送货箱门被打开和货箱门被打开门位置的信息以及掉落物流件的信息，车载T-BOX给终端服务平台发送同步信号，终端服务平台接受信息后反馈给车主手机的智能监控系统；

(1-1-4)当车辆静止、处于OFF档且货箱门控开关被触发打开时，货箱主机被对应的门控开关激活，射频标签扫码器，各个监控摄像头，货箱照明灯在货箱主机的控制下进入工作状态，同时智能车载主机的UI界面自动进入货箱门控界面并伴有蜂鸣声，提示乘员货箱门被异常打开，接着货箱主机给车载T-BOX发送货箱门被打开和货箱门被打开门位置的信息以及掉落物流件的信息，车载T-BOX给终端服务平台发送同步信号，终端服务平台接受信息后反馈给车主手机的智能监控系统；

(1-1-5)当车辆处于ON档，正常行驶或静止时，若门控开关没有被触发打开，乘员点取智能车载主机的UI界面，智能车载主机通过CAN总线启动各个监控摄像头和货箱照明灯开始工作，此时UI界面分屏显示各个摄像头的画面；

(2-1)货箱温度检测

(2-1-1)各个温度传感器在前后两个长度均为L的时间段内每隔时间T1检测1次数据；其中，前后两个时间段分别为时间段A和时间段B，L＝n×T1，则货箱主机获得各个温度传感器在时间段A和时间段B内的各n个检测值；

(2-1-2)设定时间段A的每个检测值为x_i，时间段B的每个检测值为y_i，i＝1,2,…,n；

利用公式计算两个时间段各个温度传感器获取的检测值的相似度，其中，为时间段A内单一温度传感器所有检测值的平均值，是时间段B内单一温度传感器所有检测值的平均值；

(2-1-3)货箱主机判断各个温度传感器获取的检测值的相似度大小，将相似度最接近1的温度传感器在时间段A和时间段B内所有检测值的平均值进行保存。

2.根据权利要求1所述的基于纯电动物流车智能货箱管理装置的控制方法，其特征是，纯电动物流车智能货箱管理装置还包括无线充电模块(9)，无线充电模块包括第一耦合线圈(10)、第二耦合线圈(11)、电源管理电路(12)、电源输入接口(13)和整流稳压电路(14)，第一耦合线圈、电源管理电路和电源输入接口依次电连接，第二耦合线圈和整流稳压电路电连接。