[发明专利]车速测量方法和装置有效
申请号: | 201710578822.1 | 申请日: | 2017-07-14 |
公开(公告)号: | CN107600074B | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 方迪 | 申请(专利权)人: | 北汽福田汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W40/105 | 分类号: | B60W40/105 |
代理公司: | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 赵囡囡;褚敏<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 102206 北京市昌平区沙河镇*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测速 基准车速 轮胎 汽车 车速 方法和装置 车速测量 规格确定 实际车速 预设 局限 | ||
本发明公开了一种车速测量方法和装置。其中,该方法包括:获取基准车速值,其中,基准车速值是基于预设的轮胎规格确定的车速值;获取待测速汽车的轮胎规格;根据基准车速值和待测速汽车的轮胎规格,获取待测速汽车的车速值。本发明解决了现有技术中计算汽车的实际车速受局限条件较多的技术问题。
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,具体而言,涉及一种车速测量方法和装置。
背景技术
在相关技术中,同一款车型往往会由于配置不同而选用不同规格型号的轮胎,不同规格轮胎的滚动半径不同,不同的轮胎滚动半径将会影响ABS(防抱死刹车系统)/ESP(电子稳定程序)计算后得到并输出的实际车速的准确性。
为了使ABS或者ESP计算并输出准确的实际车速,一般采用以下两种方法:
1.对应不同的轮胎装配不同状态的ABS/ESP。
2.不同的轮胎的车型装配相同状态的ABS/ESP,通过下线诊断的方式将轮胎规格匹配给ABS/ESP中,ABS/ESP在计算车速信号时,调用不同的轮胎规格。
但是,上述的两种技术方案都存在一定的问题,其中,对于方案1,在ABS/ESP的版本有多种的情况下,就需要多次对汽车轮胎进行标定,这样会增加轮胎的标定费用,而且还不便于管理;而对于技术方案2,需要汽车的ABS/ESP系统支持下线诊断功能,这样就需要ABS/ESP系统增加下线诊断应用,会增加其开发工作,增加开发费,费用较高。
针对上述的现有技术中计算汽车的实际车速受局限条件较多的技术问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种车速测量方法和装置,以至少解决现有技术中计算汽车的实际车速受局限条件较多的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种车速测量方法,包括:获取基准车速值,其中,所述基准车速值是基于预设的轮胎规格确定的车速值;获取待测速汽车的轮胎规格;根据所述基准车速值和所述待测速汽车的轮胎规格,获取所述待测速汽车的车速值。
进一步地,根据所述基准车速值和所述待测速汽车的轮胎规格,获取所述待测速汽车的车速值包括:获取所述预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径,得到预设半径值;获取所述待测速汽车的轮胎规格对应的轮胎滚动半径,得到待测汽车半径值;基于所述预设半径值和所述待测汽车半径值进行计算,得到目标系数值;根据所述基准车速值和所述目标系数值,获取所述待测速汽车的车速值。
进一步地,在获取所述预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径,得到预设半径值之前,所述方法还包括:判断所述待测速汽车的轮胎规格与所述预设的轮胎规格是否相同;若所述待测速汽车的轮胎规格与所述预设的轮胎规格相同,确定所述待测速汽车的车速值为所述基准车速值;若所述待测速汽车的轮胎规格与所述预设的轮胎规格不相同,执行获取所述预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径,得到预设半径值的步骤。
进一步地,获取基准车速值包括:采集预设数量的所述预设的轮胎规格的轮胎的轮速信号;获取每个所述预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径,得到预设半径值;基于所述轮速信号和所述预设半径值获取所述基准车速值。
进一步地,获取待测速汽车的轮胎规格包括:获取所述待测速汽车的型号;基于所述待测速汽车的型号在预设数据库中进行查找,查找到所述待测速汽车的轮胎规格,其中,所述预设数据库中存储了多个汽车型号以及每个汽车型号对应的轮胎规格。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种车速测量装置,包括:第一获取单元,用于获取基准车速值,其中,所述基准车速值是基于预设的轮胎规格确定的车速值;第二获取单元,用于获取待测速汽车的轮胎规格;第三获取单元,用于根据所述基准车速值和所述待测速汽车的轮胎规格,获取所述待测速汽车的车速值。
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