[发明专利]一种基于无人机的智能车辆管理系统及其方法

权利要求书

1.一种基于无人机的智能车辆管理系统，包括无人机（1）、校车（2）、处理器（3）、驱动装置（4）以及导航装置（5），其特征在于，所述无人机（1）与所述处理器（3）连接，所述无人机（1）包括第一摄像头（6），所述第一摄像头（6）与所述处理器（3）连接，用于拍摄途中的画面并将其实时传送给所述处理器（3），所述驱动装置（4）以及所述导航装置（5）与所述处理器（3）连接，所述导航装置（5）用于设置所述无人机（1）以及所述校车（2）的行驶路线，所述校车（2）还包括天气获取装置（7）、第一伸缩挡板（8）、第二伸缩挡板（9）以及红外计数器（10），所述天气获取装置（7）与所述处理器（3）连接，用于从互联网获取本地天气情况并将其发送给所述处理器（3），所述第一伸缩挡板（8）以及所述第二伸缩挡板（9）与所述驱动装置（4）连接，分别位于所述校车（2）的后门两侧，用于保护下车的学生，所述红外计数器（10）与所述处理器（3）连接，位于所述校车（2）的前门上方，用于计算上车的人数并将其发送给所述处理器（3）。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能车辆管理系统，其特征在于：所述校车（2）还包括第二摄像头（11），所述第二摄像头（11）与所述处理器（3）连接，位于校车（2）驾驶室上方，用于监控司机行为并将其实时传送给所述处理器（3）。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能车辆管理系统，其特征在于：所述校车（2）还包括锁定装置（12），所述锁定装置（12）与所述驱动装置（4）连接，用于锁定所述校车（2）后门开关，在所述校车（2）正常行驶过程中，所述锁定装置（12）锁定后门为关闭状态。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能车辆管理系统，其特征在于：所述校车（2）还包括限速装置（13），所述限速装置（13）与所述处理器（3）连接，用于限制所述校车（2）的行驶速度，若是遇到恶劣天气情况，所述处理器（3）向所述限速装置（13）输出启动信号。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能车辆管理系统，其特征在于：所述校车（2）还包括警报装置（14），所述警报装置（14）与所述处理器（3）连接，用于发出警报声提醒司机，若司机存在违规行为，所述处理器（3）向所述警报装置（14）输出启动信号。

6.根据权利要求1-5所述的一种基于无人机的智能车辆管理系统的管理方法，其特征在于，包括以下工作步骤：

a)在所述导航装置（5）中预设所述无人机（1）以及校车（2）的行驶路线，所述处理器（3）给所述无人机（1）预设一提前飞行时间，所述时间为所述无人机（1）飞完所述行驶路线所需的时间；

b)所述天气获取装置（7）从互联网获取本地天气情况并将其发送给所述处理器（3），若天气情况为大雾天气，则所述校车（2）按照预设行驶路线行驶，且所述无人机（1）不飞行，反之，所述无人机（1）提前飞行；

c)在所述无人机（1）飞行过程中，所述第一摄像头（6）进行实时拍摄并将其传送给所述处理器（3）；

d)所述处理器（3）根据接收到的画面判断所述行驶路线中是否出现交通拥堵的路段，若是则在所述导航装置（5）中调整行驶路线，自动选择交通最畅通的路段；

e)所述红外计数器（10）用于计算上车的学生人数并将其传送给所述处理器（3），所述处理器（3）将所述人数与校车（2）限载人数比较，若大于，则向所述限速装置（13）输出第一限速信号，所述限速装置（13）限制所述校车（2）行驶速度为零；

f)所述校车（2）到达学校后，所述处理器（3）向所述驱动装置（4）输出保护信号，所述驱动装置（4）驱动所述第一伸缩挡板（8）以及所述第二伸缩挡板（9）伸长。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的智能车辆管理系统的管理方法，其特征在于：步骤b还包括：

若所述天气情况为大雾或雨雪或大风天气，所述处理器（3）向所述限速装置（13）输出第二限速信号，所述限速装置（13）限制所述校车（2）行驶速度不超过30km/h。

8.根据权利要求6所述的一种基于无人机的智能车辆管理系统的管理方法，其特征在于：步骤d还包括：

交通拥堵的路段为所述路段发生交通事故或道路施工或学校周边有移动摊贩。