[发明专利]车载导航机器人及基于车载导航机器人的导航系统

说明书

技术领域

本发明涉及交通领域，尤其涉及交通导航方面，更具体地说，涉及一种载导航机器人及基于车载导航机器人的导航系统。

背景技术

随着私家车辆的逐渐普及，车辆导航已经越来越受重视。车辆导航目前主要存在两种方式，一种是以车载导航仪以及电子狗为代表，另一种是以手机APP为代表：无论哪一种，其基本公式方式都是根据设置人员输入的目的地，按照不同规则(如时间最短、路径最短、收费最低、是否高速优先等)规划出几条路径，设置人员根据规划出的路径，选择一条自己想要的通行路径后作为自己的导航行使路线，根据导航行使路线的提醒进行驾驶。

红绿灯作为交通的重要一环，其指示状态对于驾驶者而言十分重要，必要的提醒驾驶者红绿灯的指示状态，减少错误通行红绿灯指示位置(如路口)而造成的交通事故。然而，上述的各种导航方式中，都只是根据预先采集的红绿灯信息，提示在哪里会有红绿灯，而不会对红绿灯的状态进行提醒，如此可能会酿成不必要的交通事故，给司乘人员造成生命财产损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述的现有各种导航方式中，都只是根据预先采集的红绿灯信息，提示在哪里会有红绿灯，而不会对红绿灯的状态进行提醒，如此可能会酿成不必要的交通事故的技术缺陷，提供了一种车载导航机器人及基于车载导航机器人的导航系统。

根据本发明的其中一方面，本发明为解决其技术问题，提供了一种车载导航机器人，该车载导航机器人具有：

GPS定位模块，用于获取车辆的位置信息；

移动通信模块，用于与交通指挥控制中心进行通信；

中央处理模块，用于集成导航软件，根据导航软件预先生成的导航行使路线，控制所述移动通信模块从交通指挥控制中心获取所述位置信息处的道路上的与所述导航行使路线相适应的红绿灯的指示状态；

红绿灯提醒模块，用于根据所述指示状态提醒驾驶者。

进一步的，在本发明的车载导航机器人中，移动通信模块获取红绿灯的指示状态若在当前为绿灯状态，则还获取绿灯的持续时间；所述中央处理模块还用于判断车辆在所述持续时间内是否可通过红绿灯的指示位置。

进一步的，在本发明的车载导航机器人中，中央处理模块还用于控制移动通信模块从交通指挥控制中心调用车况信息，预估车辆通过与所述车况信息相对应的道路的时间，并规划出一条到达目的地用时最少的路径。

进一步的，在本发明的车载导航机器人还包括：

本地通信模块，连接至所述中央处理模块，用于连接至车辆上安装的安全气囊系统，获取安全气囊是否被触发的信号；

所述中央处理模块还用于在所述安全气囊被触发时，控制所述移动通信模块向交通指挥控制中心进行上报，告知所述位置信息处发生事故。

进一步的，在本发明的车载导航机器人中，红绿灯提醒模块为下述的任意一种方式或者两种方式的组合：

5A、所述红绿灯提醒模块具有语音输出单元和/或发光单元，所述红绿灯提醒模块发出语音和/或光效来提醒驾驶者；

5B、所述红绿灯提醒模块通过调整所述车载导航机器人的姿态，模拟交通指挥姿势来提醒驾驶者。

进一步的，在本发明的车载导航机器人中，中央处理模块还用于根据红绿灯的指示状态以及车辆的位置信息判断车辆是否违规通行，并在违规通行时，提醒车辆的驾驶者。

进一步的，在本发明的车载导航机器人中，车载导航机器人采用内置的可充电电池进行供电，所述车载导航机器人上具有用于连接外接充电电源的USB接口，所述USB接口连接至所述可充电电池。

进一步的，在本发明的车载导航机器人中，还包括：

报警触发模块，连接所述中央处理模块，用于接受人为操作而产生一报警信号，所述中央处理模块还用于控制所述移动通信模块将报警信号发送至交通指挥控制中心。

根据本发明的另一方面，本发明为解决其技术问题，还提供了一种基于车载导航机器人的导航系统，该导航系统包含：

如上述的任意一种车载导航机器人、用于在预设的高峰时间段内从交通指挥控制中心调用道路执勤交警机器人周围的车况信息，根据车况信息产生红绿灯的指示状态的道路执勤交警机器人以及用于获取道路执勤交警机器人产生的红绿灯的指示状态并转发至车载导航机器人的交通指挥控制中心。

在本发明的基于车载导航机器人的导航系统中，在所述高峰时段外的其他时间段内，所述车载导航机器人获取的红绿灯的指示状态为交通指挥控制中心所产生。