[发明专利]一种基于可穿戴设备的人体情境感知方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于可穿戴设备的人体情境感知方法，其特征在于，包括：

接收可穿戴设备发送的第一传感数据，其中，所述可穿戴设备穿戴于人体小腿后部，所述可穿戴设备至少采集人体小腿运动信号、肌电信号以及环境信号，所述第一传感数据包括对所述可穿戴设备所采集的数据进行相互补偿或数据融合处理后得到的数据；

根据预设分类器模型确定所述第一传感数据对应的人体情境状态；

输出所述人体情境状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于可穿戴设备的人体情境感知方法，其特征在于，根据预设分类器模型确定所述第一传感数据对应的人体情境状态，包括：

对所述第一传感数据进行预处理，得到有效传感数据；

根据所述预设分类器模型确定所述有效传感数据对应的情境状态，作为所述第一传感数据对应的人体情境状态。

3.根据权利要求2所述的一种基于可穿戴设备的人体情境感知方法，其特征在于，根据所述预设分类器模型确定所述有效传感数据对应的情境状态，包括：

对所述有效传感数据进行特征提取，得到第一特征值；

将所述第一特征值输入至所述预设分类器模型进行计算，得到所述有效传感数据对应的情境状态。

4.根据权利要求1所述的一种基于可穿戴设备的人体情境感知方法，其特征在于，在接收可穿戴设备发送的第一传感数据之前，所述方法还包括：

获取已知情境状态下的第二传感数据；

对所述第二传感数据进行预处理；

对预处理后的第二传感数据进行特征提取，得到第二特征值；

根据所述已知情境状态及该情境状态下的所述第二特征值，对模型参数进行匹配计算，得到所述预设分类器模型。

5.根据权利要求1-4中任一所述的一种基于可穿戴设备的人体情境感知方法，其特征在于，输出所述人体情境状态，包括：

将所述人体情境状态上传到云服务器，供所述云服务器进行数据存储和共享。

6.根据权利要求1-4中任一所述的一种基于可穿戴设备的人体情境感知方法，其特征在于，所述可穿戴设备上至少集成有：加速度计、陀螺仪、肌电采集电路、气压计、温度计、湿度计、麦克风和磁力计；

对所述可穿戴设备所采集的数据进行相互补偿或数据融合处理,包括：

所述可穿戴设备采集人体小腿运动信号、肌电信号以及环境信号，其中所述人体小腿运动信号包括：人体小腿的加速度信号和角速度信号；所述环境信号包括：人体情境状态中的磁场变化信号、气压信号、温度信号、湿度信号和声音信号；

所述可穿戴设备根据所述温度信号和所述湿度信号对所述加速度信号、所述角速度信号、所述磁场变化信号和所述气压信号进行补偿处理；

所述可穿戴设备对经过所述补偿处理后的加速度信号、角速度信号和磁场变化信号进行姿态数据融合，得到姿态信号；

所述可穿戴设备对经过所述补偿处理后的加速度信号和气压信号进行高度数据融合，得到脚部高度变化信号；

所述可穿戴设备利用经过所述补偿处理和所述数据融合处理后的运动数据，对所述肌电信号和所述声音信号进行运动噪音补偿；

所述可穿戴设备输出经过所述补偿处理、所述数据融合处理和所述噪音补偿处理后的各数据信号。

7.一种基于可穿戴设备的人体情境感知装置，其特征在于，包括：

数据接收模块，用于接收可穿戴设备发送的第一传感数据，其中，所述可穿戴设备穿戴于人体小腿后部，所述可穿戴设备至少采集人体小腿运动信号、肌电信号以及环境信号，所述第一传感数据包括对所述可穿戴设备所采集的数据进行相互补偿或数据融合处理后得到的数据；

人体情境状态确定模块，用于根据预设分类器模型确定所述第一传感数据对应的人体情境状态；

人体情境状态输出模块，用于输出所述人体情境状态。

8.根据权利要求7所述的一种基于可穿戴设备的人体情境感知装置，其特征在于，所述人体情境状态确定模块包括：

数据预处理单元，用于对所述第一传感数据进行预处理，得到有效传感数据；

人体情境状态确定单元，用于根据所述预设分类器模型确定所述有效传感数据对应的情境状态，作为所述第一传感数据对应的人体情境状态。