[发明专利]电动助力转向系统、控制方法及汽车

说明书

本发明提供一种电动助力转向系统、控制方法及汽车，其中电动助力转向系统包括：电机和处理器；所述处理器用于：获取转向器的齿条行程；判断所述转向器的齿条行程是否大于齿条行程阈值；若大于，则根据所述齿条行程降低输出至电机的电流大小；所述电机的输入端与所述处理器连接，输出端用于与所述转向器连接，用于在电流的控制下向所述转向器输出扭矩。本发明提供的电动助力转向系统、控制方法及汽车，在靠近极限位置时电机向转向器输出的扭矩减小，有效的降低了冲击和噪声，提高了零件寿命和操作舒适性。

技术领域

本发明涉及汽车通信技术领域，尤其涉及一种电动助力转向系统、控制方法及汽车。

背景技术

随着电子技术的进步，电子产品在汽车上的应用越来越普及。转向系统是用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置，具有随速助力、主动回正等功能，是汽车重要的部件之一。

现有的转向系统极限位置限制有两种：一种是转向器自身壳体限制，另一种是通过增加机械限位套或限位环进行限位。在车辆进行大角度转向或泊车入库时，需快速转动方向盘至接近极限位置，频繁的左右极限位置操作，会产生极限位置机械冲击和噪音，影响零件寿命和操作舒适性。

发明内容

本发明提供一种电动助力转向系统、控制方法及汽车，用以解决现有技术中方向盘转动至极限位置时容易产生机械冲击和噪音、影响零件寿命的技术问题。

本发明提供一种电动助力转向系统，包括：电机和处理器；

所述处理器用于：获取转向器的齿条行程；判断所述转向器的齿条行程是否大于齿条行程阈值；若大于，则根据所述齿条行程降低输出至电机的电流大小；

所述电机的输入端与所述处理器连接，输出端用于与所述转向器连接，用于在电流的控制下向所述转向器输出扭矩。

进一步地，所述处理器具体用于：

获取所述转向器的齿条行程以及方向盘的转速；

判断所述转向器的齿条行程是否大于齿条行程阈值；

若大于，根据齿条行程所在的区间和方向盘转速所在的区间，确定电流与方向盘转速之间的函数关系；

根据所述函数关系，计算所述方向盘转速对应的电流；

其中，所述齿条行程所在区间的端点值越大，转速增加时电流下降得越快；所述方向盘转速所在的区间的端点值越大，转速增加时电流下降得越快。

进一步地，所述电动助力转向系统还包括：电机位置传感器和减速机构；

所述电机位置传感器与所述处理器连接，用于检测电机的角度；

所述减速机构的输入端与所述电机的输出端连接，所述减速机构的输出端用于与所述转向器连接；

相应的，所述处理器还用于：

在所述根据所述齿条行程计算输出至电机的电流大小之前，获取电机位置传感器检测到的电机的角度；

根据所述电机的角度以及减速机构的减速比，确定方向盘的角度；

根据所述方向盘的角度以及转向器线角传动比，确定齿条行程；

对所述方向盘的角度进行微分运算，确定方向盘的转速。

进一步地，所述处理器还用于：

向用户显示极限位置的可变范围；

接收用户根据所述可变范围输入的期望的极限位置；

根据所述期望极限位置，确定所述齿条行程阈值。

进一步地，所述电动助力转向系统还包括：扭矩传感器；