[发明专利]一种导航方法及其系统

说明书

本发明实施例公开一种导航方法及其系统，其中方法包括：当目标设备检测到目标对象的位置获取触发信息时，扫描第一预设距离范围内的第一固定设备持续发布的第一广播信息，并基于第一广播信息确定目标对象的第一位置信息；目标设备将第一位置信息反向广播至第一固定设备，以使第一固定设备将第一位置信息发送至服务器；当服务器接收到用户终端发送的目标对象查找请求时，将第一位置信息发送至用户终端；用户终端扫描预设距离范围内的第二固定设备持续发布的第二广播信息，并基于第二广播信息确定用户终端的第二位置信息；用户终端根据第一位置信息和第二位置信息进行导航。采用本发明，可实现在GPS信号较弱的环境下为用户提供导航功能。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种导航方法及其系统。

背景技术

随着科学技术的发展，导航定位技术成为人们日常生活中不可或缺的一部分。通常，可通过导航定位技术指引用户到达目的地，但导航的前提是可以实现精确定位。

现有的定位方法中，较为普遍的是采用GPS进行定位，其定位原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道用户的具体位置，该方法覆盖面广，具有很强的应用性。但是由于其方法的特殊性，而使得在GPS信号较弱环境下的定位不准确或无法实现，从而导致无法为用户提供导航功能。

发明内容

本发明实施例提供一种导航方法及其系统，可以实现在GPS信号较弱的环境下进行准确定位，进而为用户提供导航功能。

为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面提供了一种导航方法，可包括：

当目标设备检测到目标对象的位置获取触发信息时，扫描第一预设距离范围内的第一固定设备持续发布的第一广播信息，并基于所述第一广播信息确定所述目标设备的第一位置信息，所述第一广播信息包括所述第一固定设备的位置信息；

所述目标设备将所述第一位置信息反向广播至所述第一固定设备，以使所述第一固定设备将所述第一位置信息发送至服务器；

当所述服务器接收到用户终端发送的目标对象查找请求时，将所述第一位置信息发送至所述用户终端；

所述用户终端扫描第二预设距离范围内的第二固定设备持续发布的第二广播信息，并基于所述第二广播信息确定所述用户终端的第二位置信息，所述第二广播信息包括所述第二固定设备的位置信息；

所述用户终端根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行导航。

本发明实施例第二方面提供了一种导航系统，可包括目标设备、固定设备、用户终端以及服务器，其中：

所述目标设备，用于当检测到目标对象的位置获取触发信息时，扫描第一预设距离范围内的第一固定设备持续发布的第一广播信息，并基于所述第一广播信息确定所述目标设备的第一位置信息，所述第一广播信息包括所述第一固定设备的位置信息；

所述目标设备，还用于将所述第一位置信息反向广播至所述第一固定设备，以使所述第一固定设备将所述第一位置信息发送至服务器；

所述服务器，用于当接收到用户终端发送的目标对象查找请求时，将所述第一位置信息发送至所述用户终端；

所述用户终端，用于扫描第二预设距离范围内的第二固定设备持续发布的第二广播信息，并基于所述第二广播信息确定所述用户终端的第二位置信息，所述第二广播信息包括所述第二固定设备的位置信息；

所述用户终端，还用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行导航。

本发明实施例第三方面提供了一种目标设备，可包括：

广播扫描模块，用于当检测到目标对象的位置获取触发信息时，扫描第一预设距离范围内的第一固定设备持续发布的第一广播信息；