[发明专利]一种导航方法及其系统

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

当目标设备检测到目标对象的位置获取触发信息时，扫描第一预设距离范围内的第一固定设备持续发布的第一广播信息，并基于所述第一广播信息确定所述目标对象的第一位置信息，所述第一广播信息包括所述第一固定设备的位置信息；

所述目标设备将所述第一位置信息反向广播至所述第一固定设备，以使所述第一固定设备将所述第一位置信息发送至服务器；

当所述服务器接收到用户终端发送的目标对象查找请求时，将所述第一位置信息发送至所述用户终端；

所述用户终端扫描第二预设距离范围内的第二固定设备持续发布的第二广播信息，并基于所述第二广播信息确定所述用户终端的第二位置信息，所述第二广播信息包括所述第二固定设备的位置信息；

所述用户终端根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行导航。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标设备将所述第一位置信息反向广播至所述第一固定设备，以使所述第一固定设备将所述第一位置信息发送至服务器，包括：

所述目标设备获取所述目标对象的对象标识；

所述目标设备将所述第一位置信息以及所述对象标识反向广播至所述第一固定设备，以使所述第一固定设备将所述第一位置信息以及所述对象标识发送至服务器；

所述服务器关联存储所述对象标识与所述第一位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二广播信息还包括网络地址信息以及账号信息；

所述用户终端扫描所述预设距离范围内的第二固定设备持续发布的第二广播信息之后，还包括：

所述用户终端基于所述网络地址信息以及账号信息建立与所述服务器之间的通信连接。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户终端根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行导航，包括：

当所述用户终端检测到所述第二位置信息与所述第一位置信息对应的距离小于或者等于预设距离阈值时，发布携带所述第二位置信息的第三广播信息，以使接收到所述第三广播信息的第三固定设备将所述第二位置信息广播至所述目标设备；

所述目标设备更新所述第一位置信息，并将更新后的第一位置信息通过所述第三固定设备反向广播至所述用户终端；

所述用户终端基于所述更新后的第一位置信息和第二位置信息调整导航路线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述用户终端采用预设的与所述距离的大小对应的提示规则展示提示信息。

6.一种导航系统，其特征在于，包括目标设备、固定设备、用户终端以及服务器，其中：

所述目标设备，用于当检测到目标对象的位置获取触发信息时，扫描第一预设距离范围内的第一固定设备持续发布的第一广播信息，并基于所述第一广播信息确定所述目标设备的第一位置信息，所述第一广播信息包括所述第一固定设备的位置信息；

所述目标设备，还用于将所述第一位置信息反向广播至所述第一固定设备，以使所述第一固定设备将所述第一位置信息发送至服务器；

所述服务器，用于当接收到用户终端发送的目标对象查找请求时，将所述第一位置信息发送至所述用户终端；

所述用户终端，用于扫描第二预设距离范围内的第二固定设备持续发布的第二广播信息，并基于所述第二广播信息确定所述用户终端的第二位置信息，所述第二广播信息包括所述第二固定设备的位置信息；

所述用户终端，还用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行导航。

7.一种目标设备，其特征在于，包括：

广播扫描模块，用于当检测到目标对象的位置获取触发信息时，扫描第一预设距离范围内的第一固定设备持续发布的第一广播信息；

位置确定模块，用于基于所述第一广播信息确定目标设备的第一位置信息，所述第一广播信息包括所述第一固定设备的位置信息；

第一发送模块，用于将所述第一位置信息反向广播至所述第一固定设备，以使所述第一固定设备将所述第一位置信息发送至服务器，以使所述服务器接收到用户终端发送的目标对象查找请求时将所述第一位置信息发送至所述用户终端进行导航。