[发明专利]一种基于无人机精确抛投控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及消防救援领域，特别涉及一种基于无人机精确抛投控制系统。

背景技术

目前针对海事救援、消防灭火、灾区物资救援等情况一般采用的是直升机进行，由于直升机对环境因素要求比较大，所以不仅救援速度慢，并且效率和代价比较高，而让工作人员进入的话则会效率低下，有安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于无人机精确抛投控制系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种基于无人机精确抛投控制系统，包括无人机本体和地面控制站，所述无人机本体包括飞控模块和与其电接的电源模块，所述飞控模块电接无线数传模块、GPS定位模块、抛投模块、摄像模块和报警模块，所述抛投模块包括数据计算分析模块，所述数据计算分析模块电接有高度检测模块、红外检测模块、风速检测模块和抛投控制模块，所述抛投控制模块电接有抛投装置，所述无人机本体通过无线数传模块与地面控制站无线连接，所述地面控制站包括控制输入模块和显示模块。

优选的，所述高度检测模块为气压计。

优选的，所述风速检测模块为风速计且至少设有两个。

优选的，所述红外检测模块为红外线测距仪。

优选的，所述摄像模块包括广角摄像头和红外摄像头。

优选的，所述报警模块包括蜂鸣器和红色报警灯。

优选的，所述无人机本体至少设有两个抛投装置。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明的一种基于无人机精确抛投控制系统，本控制系统主要用于消防灭火和灾区救援物资投放，用于消防灭火时，将火灾地点信息从控制输入模块输入，通过无线数传模块发送至无人机本体，在抛投装置上装夹多个灭火道具，无人机接收火灾地点信息后，通过GPS定位模块，飞控模块控制无人机飞行至火灾区域，红外摄像头可以识别高温区域，红外检测模块检测火源的直线距离，高度检测模块检测无人机本体的海拔高度，风速检测模块检测此时大气风速数据，将海拔高度，直线距离，空气风速三者信息发送至数据计算分析模块，然后计算得出适宜抛投的位置，将信息发送至地面控制站，显示模块可以查看广角摄像头所拍摄的火灾区域，地面控制站确定信息后通过控制输入模块发送抛投命令，抛投控制模块控制抛投装置抛投灭火道具至火源区域，进行灭火工作；用于灾区物资投放时，将地点信息发送至无人机本体，飞控模块控制无人机飞行至目标地点，广角摄像头将实时信息通过无线数传模块发送给地面控制站上的显示模块，地面人员根据灾区的实时信息确定抛投点，然后高度检测模块检测无人机海拔高度，红外检测模块检测与抛投点的直线距离，风速检测模块检测此时的大气风速，数据计算分析模块计算最佳抛投位置和抛投高度，地面人员确定信息后将抛投命令通过控制输入模块输入，且通过无线数传模块发送至无人机本体，无人机本体接收命令后，报警模块发出报警信息，警示地面人员注意高空落物，然后抛投控制模块控制抛投装置进行抛投，将救援物资抛投至指点地点，本发明提高救援消防的实时性和准确性，节约成本，提高作业人员的工作效率，保障工作人员的安全。

附图说明

图1是本发明的示意图；

图2是本发明的抛投模块示意图。

其中，1-无人机本体，2-地面控制站，3-飞控模块，4-电源模块，5- 抛投模块，6-GPS定位模块，7-摄像模块，8-无线数传模块，9-报警模块， 10-控制输入模块，11-显示模块，51-数据计算分析模块，52-抛投控制模块，53-抛投装置，54-高度检测模块，55-红外检测模块，56-风速检测模块。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

图1和图2出示本发明的具体实施方式：一种基于无人机精确抛投控制系统，包括无人机本体1和地面控制站2，所述无人机本体1包括飞控模块3和与其电接的电源模块4，所述飞控模块3电接无线数传模块8、 GPS定位模块6、抛投模块5、摄像模块7和报警模块9，所述抛投模块5 包括数据计算分析模块51，所述数据计算分析模块51电接有高度检测模块54、红外检测模块55、风速检测模块56和抛投控制模块52，所述抛投控制模块52电接有抛投装置53，所述无人机本体1通过无线数传模块8 与地面控制站2无线连接，所述地面控制站2包括控制输入模块10和显示模块11。

本实施例中，所述高度检测模块54为气压计。

本实施例中，所述风速检测模块56为风速计且至少设有两个，提高风速的测量精度。