[发明专利]一种水质监测机器人

说明书

技术领域

本发明是一种水质监测机器人，属于机器人领域。

背景技术

它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统，”它能为人类带来许多方便之处。

现有技术公开申请号为201621356582.8的一种水下机器人，所述水下机器人的顶部设置有把手，在所述水下机器人的顶部设置耐压浮块，所述耐压浮块通过支架支撑，在耐压浮块的正前方设置前视声纳，在前视声纳的下方设置有摄像机，所述水下机器人上设置有六个推进器，在所述水下机器人上设置第一照明灯和第二照明灯，在所述水下机器人上设置有定位仪，所述水下机器人通过电缆连接控制箱，所述水下机器人内部设置高容量计算机，所述控制箱上设置有触摸屏，在所述控制箱上设置开关、控制板和控制摇杆，所述控制箱内设置有计算机，该发明是一种工业级水下探测和作业用水机器人，结构简单，设计合理，产品功能强大，结构紧凑、运行稳定，具备良好的水下操纵性能，但现有技术结构简单，传统的水质监测机器人在使用过程中出现漏水情况时无法及时进行报警，导致机器人直接损坏，装置安全性差。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种水质监测机器人，以解决现有技术结构简单，传统的水质监测机器人在使用过程中出现漏水情况时无法及时进行报警，导致机器人直接损坏，装置安全性差的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种水质监测机器人，其结构包括透明保护罩、监控摄像头、处理芯片、支撑脚、照明灯、连接杆、推进器、水密接头、工作主体、手柄、漏水报警装置、连接杆套，所述透明保护罩通过连接杆套与工作主体通过螺纹连接在一起，所述处理芯片通电连接于工作主体内部，所述监控摄像头焊接于处理芯片安装于表面上，所述支撑脚焊接于工作主体下方，所述照明灯嵌套于连接杆左端，所述连接杆焊接于工作主体左右两侧，所述推进器安装于工作主体表面上，所述水密接头位于工作主体顶部尾端，所述手柄通过螺栓连接于工作主体表面，所述漏水报警装置嵌套于工作主体顶部左端，所述漏水报警装置由气压检测传感器、电源导线、数据处理芯片、电源指示灯组成，所述电源导线左端与气压检测传感器焊接在一起，另一端与数据处理芯片通电连接，所述电源指示灯嵌套于数据处理芯片顶部，所述电源指示灯位于工作主体顶部表面。

进一步地，所述推进器包括驱动电机、推进扇叶，所述推进扇叶通过机械连接于驱动电机后方。

进一步地，所述手柄设有固定块，所述固定块通过螺栓连接于手柄表面下方。

进一步地，所述支撑脚设有2个且位于同一水平面相互平行。

进一步地，所述推进器设有4个。

进一步地，所述工作主体为圆柱形结构。

进一步地，所述电源指示灯为LED灯泡/普通灯泡/白炽灯泡材质。

本发明的有益效果：本发明实现了水质监测机器人通过安装有漏水报警装置，水质监测机器人在使用时工作主体出现漏水情况可以及时报警打捞上来，避免更多元件损坏，提高装置安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种水质监测机器人的结构示意图。

图2为本发明漏水报警装置的结构示意图。

图中：透明保护罩-1、监控摄像头-2、处理芯片-3、支撑脚-4、照明灯-5、连接杆-6、推进器-7、水密接头-8、工作主体-9、手柄-10、漏水报警装置-11、连接杆套-12、驱动电机-701、推进扇叶-702、固定块-1001、气压检测传感器-1101、电源导线-1102、数据处理芯片-1103、电源指示灯-1104。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。