[发明专利]一种电动叉车的转向控制装置及其控制方法

说明书

本发明涉及一种电动叉车的转向控制装置及其控制方法，包括安装在座位上的座位开关、安装在制动踏板上的制动信号开关及用于控制叉车前进和后退的方向开关，所述方向开关、座位开关及制动信号开关均与牵引电机控制器连接，所述泵电机控制器上连接有转角输入传感器及转向模式开关，所述转角输入传感器与方向盘的转向管柱连接，并通过与蓄电池连接的DC‑DC电源转换器向其供电。本发明通过启动转角输入传感器的信号来控制车辆的转向动作输出的控制方式，根据输入操作者实际转向需求使转向电机以较高的转速运行，而车辆在无转向需求时即操作者不转动方向盘，车辆在直线行驶或静止堆垛的状态下，转向电机以较低的怠速运行，在这种情况下，系统噪音较小，能耗较低。

技术领域

本发明涉及叉车控制技术领域，具体涉及一种电动叉车的转向控制装置及其控制方法。

背景技术

一般情况下，平衡重式电动叉车的转向功能的电气控制系统有两种设计方案：一种是转向控制器检测到方向开关信号的输入后触发转向动作。一种是转向控制器检测加速器信号的输入后触发转向动作。这两种控制方式都是跟随车辆的行走动作产生的，并不符合车辆实际的转向需求，即在车辆直线行走的情况下，车辆是不需要转向的。所以这两种控制方案相对比较耗能，而且转向电机长时以较高速运行，噪音比较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种的电动叉车的转向控制装置及其控制方法，根据输入操作者实际转向需求启动转角输入传感器的信号来控制车辆的转向动作输出，降低了系统的噪音及能耗。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种电动叉车的转向控制装置，包括蓄电池及并联在钥匙开关输出端、蓄电池负极之间的牵引电机控制器与泵电机控制器，还包括安装在座位上的座位开关、安装在制动踏板上的制动信号开关及用于控制叉车前进和后退的方向开关，所述方向开关、座位开关及制动信号开关均与牵引电机控制器连接，所述泵电机控制器上连接有转角输入传感器及转向模式开关，所述转角输入传感器与方向盘的转向管柱连接，并通过与蓄电池连接的DC-DC电源转换器向其供电。

上述方案中，所述转向模式开关包括用于控制加速器触发转向模式的第一转向模式开关及用于控制方向开关触发转向模式的第二转向模式开关，所述第一转向模式开关和第二转向模式开关均与泵电机控制器连接。

上述方案中，所述方向开关、座位开关、制动信号开关及转向模式开关均为常开式开关。

上述方案中，所述蓄电池的正极端与钥匙开关之间设有第一保险丝，蓄电池与牵引电机控制器之间依次设有第二保险丝及主接触器，所述主接触器的线圈连接在牵引电机控制器上。

上述方案中，所述转角输入传感器与DC-DC电源转换器之间设有第三保险丝。

上述方案中，还包括仪表，所述仪表通过CAN总线与牵引电机控制器、泵电机控制器及钥匙开关连接。

一种电动叉车的转向控制装置的控制方法，包括以下步骤：

（1）通过座位开关与钥匙开关控制牵引电机控制器与泵电机控制器接通；

（2）泵电机控制器接收座位开关的指令，控制油泵电机怠速运行；

（3）泵电机控制器通过转角输入传感器获取方向盘转动的输入信号，并驱动转向电机以第二转速运行，实现叉车自如的转向；

（4）当座位开关断开或失效时，座位开关断开，通过踩踏制动踏板触发制动信号开关，使制动信号开关闭合，泵电机控制器接收闭合信号后以第二速度运行实现叉车原地转向；当转角输入传感器失效或需采用传统转向触发方式时，通过转向模式开关触发加速器触发转向模式及方向开关触发转向模式。