[发明专利]一种装载机的GPS远程控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及装载机制造技术领域，具体涉及一种装载机的GPS远程控制方法。

背景技术

目前的装载机安装GPS大多数为定位功能，有些具有锁机功能的GPS仅仅通过控制电源实现电路通断，技术实现难度低，很容易被破解和拆除，实现风险控制效能低，且停机后机器不能行驶，在特殊区域会产生较大的隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装载机的GPS远程控制方法，保证装载机的发动机与GPS时刻相连，避免GPS被破解拆除的风险。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种装载机的GPS远程控制方法，包括以下步骤：

（1）车载GPS终端将车辆信息打包成TCP协议数据，通过GPRS模块将数据发送到远程控制平台；

（2）远程控制平台选择控制目标车辆，将控制数据通过GPRS网络发送到车载GPS终端,车载GPS终端根据接收到的控制信息，通过控制器局域网总线与装载机的发动机进行通信；

（3）发动机收车载GPS终端的激活指令，将激活密码和GPS终端秘钥发送至发动机，通过发动机存储后并返回激活成功指令，并将GPS终端上报相应状态到远程平台；

（4）发动机接收车载GPS终端发送的关闭指令，并与发动机存储的激活密码和终端秘钥进行对比，若相同，则关闭指令，否则，返回关闭失败指令给GPS终端，同时将GPS终端相应状态信息上报到远程平台；

（5）发动机收车载GPS终端的限速指令，并与发动机存储的激活密码和终端秘钥进行对比，若相同，则记录远程限速值，装载机下次点火时，将发动机限速到该转速，同时将GPS终端相应状态信息上报到远程平台。

上述方案中，步骤（1）中，所述车辆信息包括车辆位置识别码及发动机状态信息。

上述方案中，所述装载机的发动机会随机的向车载GPS终端发送密码验证，若GPS终端被拆除或更换，装载机将会在下次启动是自动进入怠速状态。

由上述技术方案可知，本发明所述的一种装载机的GPS远程控制方法，由于交换的是数据信号，在严格保密协议下没有授权几乎不可能破解。而一旦强行拆除发动机将被锁死。任意设定转速可以保证车辆低速行驶但不能正常工作，使得控制更人性化，减少不必要的隐患和危险。

具体实施方式

一种装载机的GPS远程控制方法，包括以下步骤：

S1：车载GPS终端将车辆位置识别码、发动机状态等信息打包成TCP协议数据，通过GPRS模块将数据发送到远程控制平台。

S2：管理人员在远程控制平台上选定要进行控制目标车辆，将控制数据通过GPRS网络回传到车载GPS终端。GPS终端根据接收到的控制信息，通过控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）和装载机的发动机进行通信。

S3：发动机收到车载GPS终端的激活指令后，将激活密码和GPS终端秘钥发送至发动机，发动机存储后返回激活成功。随后终端上报相应状态到远程平台。

S4：发动机收到车载GPS终端的关闭指令后，将对比发动机存储的激活密码和终端秘钥，如果相同，就响应关闭指令，否则返回关闭失败给GPS终端。随后终端上报相应状态到远程平台。

S5：发动机收到车载GPS终端的限速指令后，将对比发动机存储的激活密码和终端秘钥，如果相同，则记录远程限速值，装载机下次点火时，将发动机限速到该转速。随后终端上报相应状态到远程平台。

S6：为防止恶意破坏导致的控制失败，装载机的发动机会随机的向车载GPS终端发送密码验证，如果GPS终端被拆除或更换，装载机将会在下次启动是自动进入怠速状态。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。