[发明专利]一种机器人底端固定机构

权利要求书

1.一种机器人底端固定机构，包括固定底座(1)、限位板(5)、支撑杆(6)和减震杆(9)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶端安装有安装架(2)，且安装架(2)的内侧和调节轴(3)相连接，所述调节轴(3)的末端固定有防护板(4)，所述限位板(5)镶嵌于防护板(4)的内侧，所述支撑杆(6)安装于固定底座(1)的底端，且支撑杆(6)的内侧设置有固定卡槽(7)，所述固定卡槽(7)的顶端和缓冲垫(8)相连接，所述减震杆(9)固定于缓冲垫(8)的两侧，所述固定底座(1)的内侧安装有旋转轴(10)，且旋转轴(10)的外壁和锁紧杆(11)相连接，所述固定底座(1)的中部开设有安装卡槽(12)，且安装卡槽(12)的内壁镶嵌有卡块(13)，所述防护板(4)的内壁安装有翻转板(14)，且翻转板(14)的两侧设置有橡胶条(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人底端固定机构，其特征在于：所述安装架(2)和调节轴(3)之间为活动连接，且调节轴(3)的末端和防护板(4)相嵌合。

3.根据权利要求1所述的一种机器人底端固定机构，其特征在于：所述限位板(5)为可翻转装置，且限位板(5)的面积等于翻转板(14)的面积。

4.根据权利要求1所述的一种机器人底端固定机构，其特征在于：所述固定卡槽(7)内侧凹槽状结构，且固定卡槽(7)和固定底座(1)之间为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人底端固定机构，其特征在于：所述锁紧杆(11)设置有四个，且锁紧杆(11)关于固定底座(1)中轴线对称。

6.根据权利要求1所述的一种机器人底端固定机构，其特征在于：所述安装卡槽(12)和卡块(13)为一体化设计，且卡块(13)呈凸起状结构。