[发明专利]一种焊接间隙的实时测量方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种焊接间隙的实时测量方法，其特征在于，包括：

通过faster-rcnn分类定位算法，确定焊接间隙图像中的间隙候选区；

在所述间隙候选区内，基于多层神经网络，获得所述焊接间隙端点在所述图像上的坐标范围；

对所述图像进行细直化处理，确定所述焊接间隙端点在所述图像上的精确坐标；

基于所述精确坐标，测量所述焊接间隙的大小；

其中，对所述图像进行细直化处理，包括：

通过判断所述图像中白点局部邻域的关系，来获得1个像素点宽的线条图；

将所述图像上的白线中每一点作为基本样点；

基于预设的参数和条件，对所述基本样点进行聚类处理；

基于聚类处理的结果，对所述白线中的每个点的归属进行判别，明确每个点属于哪条线，最终获得包含两条直线的焊接图像。

2.根据权利要求1所述的焊接间隙的实时测量方法，其特征在于，所述通过faster-rcnn分类定位算法，确定焊接间隙图像中的间隙候选区，包括：

使用ZF网络结构的预训练模型，将所述焊接间隙图像分类为第一前景类图像、第二前景类图像和背景类图像，其中所述第一前景类图像为包含两条焊线的图像，所述第二前景类图像为包含三条焊线的图像，所述背景类图像为不包含焊线的图像。

3.根据权利要求1所述的焊接间隙的实时测量方法，其特征在于，在所述获得所述焊接间隙端点在所述图像上的坐标范围之后，所述方法还包括：

基于所述坐标范围，通过直线模拟的方式形成所述焊接间隙图像的掩膜图。

4.根据权利要求3所述的焊接间隙的实时测量方法，其特征在于，所述方法还包括：

将包含间隙候选区的图像与所述掩膜图进行比较；

基于所述比较结果，确定所述焊接间隙图像是否存在干扰，并获得排除干扰的间隙图像。

5.根据权利要求1所述的焊接间隙的实时测量方法，其特征在于，所述方法包括：

对两条直线进行如下直线评估：

其中

r表示直线拟合程度，x_i，y_i表示某一个白点坐标，n表示白点的数量。

6.根据权利要求5所述的焊接间隙的实时测量方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述评估后的两条直线作为焊接线的代表直线，通过计算所述代表直线的端点坐标，进而获得所述焊接间隙。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述权利要求1-6任一项所述的焊接间隙的实时测量方法。