[发明专利]道岔台车同步控制方法及装置

说明书

本申请提出一种道岔台车同步控制方法及装置，其中，该方法包括：获取两个编码器分别输出的脉冲信号，其中，所述两个编码器分别位于两个道岔台车上；根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，确定所述两个道岔台车当前是否同步；若否，则根据两个编码器分别输出的脉冲信号，调整两个道岔台车分别对应的驱动信号。通过本申请提供的道岔台车同步控制方法及装置，实现了根据两个道岔台车的运动状态，对两个道岔台车进行同步控制，避免了两个台车运动不同步时造成的梁体跑偏和机械损伤，提高了安全性。

技术领域

本申请涉及轨道交通道岔技术领域，尤其涉及一种道岔台车同步控制方法及装置。

背景技术

随着经济建设的迅速发展，以及铁路的不断建设，轨道交通网越发复杂，在轨道变道或掉头的位置，往往通过道岔实现车辆的方向变化，而当车辆行驶到道岔位置时，需要进行道岔转辙。

通常，道岔转辙时，主要依靠道岔梁两端的台车承载着梁体运动并转辙。由于梁体较长，为避免梁体跑偏，磨损导向机构，因此对两个台车运动时的同步性要求较高。

现有技术，在进行道岔转辙时，大多依靠位置开关提供台车的启动信号和停止信号，由于仅在台车开始运动和停止运动时提供信号，无法实现对两个道岔台车运动时的同步性进行实时检测，进而根据检测结果对道岔台车的运动进行控制，这就导致了两个台车运动不同步时，不能及时作出调整，易造成梁体跑偏及机械损伤，安全性低。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种道岔台车同步控制方法，实现了根据两个道岔台车的运动状态，对两个道岔台车进行同步控制，避免了两个台车运动不同步时造成的梁体跑偏和机械损伤，提高了安全性。

本申请的第二个目的在于提出一种道岔台车同步控制装置。

本申请的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本申请的第四个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种道岔台车同步控制方法，包括：

获取两个编码器分别输出的脉冲信号，其中，所述两个编码器分别位于两个道岔台车上；

根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，确定所述两个道岔台车当前是否同步；

若否，则根据两个编码器分别输出的脉冲信号，调整两个道岔台车分别对应的驱动信号。

在第一方面的一种可能的实现形式中，所述两个编码器分别位于所述两个道岔台车的被动轮上。

在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述调整两个道岔台车分别对应的驱动信号包括：

根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号中分别包含的脉冲数量的差值，调整至少一个道岔台车对应的驱动信号。

在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述确定所述两个道岔台车当前是否同步，包括：

根据两个编码器分别输出的脉冲信号，分别确定所述两个道岔台车的速度和/或位移；

根据所述两个道岔台车的速度和/或位移，确定所述两个道岔台车是否同步。

在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述调整至少一个道岔台车对应的驱动信号，包括：

根据预设的脉冲数量与转速的关系，确定与所述脉冲数量的差值对应的驱动电机的调整转速；

根据所述调整转速值，调整至少一个道岔台车对应的驱动电机的转速。