[发明专利]道岔台车同步控制方法及装置有效
| 申请号： | 201710558355.6 | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN109229144B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王洪涛;方悦;王新宇;何鹏;刘先华 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L5/06 | 分类号： | B61L5/06 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 道岔 台车 同步 控制 方法 装置 | ||
1.一种道岔台车同步控制方法，两个道岔台车分别架设在道岔梁两端，其特征在于，包括：
获取两个编码器分别输出的脉冲信号，其中，所述两个编码器分别位于两个道岔台车上；
根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，确定所述两个道岔台车当前是否同步；
若否，则根据两个编码器分别输出的脉冲信号，调整两个道岔台车分别对应的驱动信号；
所述调整两个道岔台车分别对应的驱动信号，包括：
根据预设的脉冲数量与转速的关系，确定与所述两个编码器分别输出的脉冲信号中分别包含的脉冲数量的差值对应的驱动电机的调整转速；
根据所述调整转速值，调整至少一个道岔台车对应的驱动电机的转速。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两个编码器分别位于所述两个道岔台车的被动轮上。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述两个道岔台车当前是否同步，包括：
根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，分别确定所述两个道岔台车的速度和/或位移；
根据所述两个道岔台车的速度和/或位移，确定所述两个道岔台车是否同步。
4.一种道岔台车同步控制装置，两个道岔台车分别架设在道岔梁两端，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取两个编码器分别输出的脉冲信号，其中，所述两个编码器分别位于两个道岔台车上；
确定模块，用于根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，确定所述两个道岔台车当前是否同步；
控制模块，用于在所述两个道岔台车当前不同步时，根据两个编码器分别输出的脉冲信号，调整两个道岔台车分别对应的驱动信号；
所述控制模块，具体用于根据预设的脉冲数量与转速的关系，确定与所述两个编码器分别输出的脉冲信号中分别包含的脉冲数量的差值对应的驱动电机的调整转速；
根据所述调整转速值，调整至少一个道岔台车对应的驱动电机的转速。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述两个编码器分别位于所述两个道岔台车的被动轮上。
6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：
根据两个编码器分别输出的脉冲信号，分别确定所述两个道岔台车的速度和/或位移；
根据所述两个道岔台车的速度和/或位移，确定所述两个道岔台车是否同步。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的道岔台车同步控制方法。
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