[发明专利]列车道岔控制系统的控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种列车道岔控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制系统包括：主控装置和执行机构，所述主控装置包括：主控制器和从控制器，所述主控制器与所述从控制器相连，所述主控制器还与所述执行机构相连；

所述控制方法包括：

所述主控制器根据所述道岔控制信号生成第一判断结果发送给从控制器；

所述从控制器根据相同的道岔控制信号生成第二判断结果发送给主控制器；

所述主控制器根据第一判断结果和第二判断结果生成第一处理结果；

所述从控制器根据第一判断结果和第二判断结果生成第二处理结果，并发送给主控制器；

所述主控制器判断所述第一处理结果和所述第二处理结果是否相同，若相同，则生成正常运行指令，若不同，则生成故障指令；

所述主控制器将所述正常运行指令或者所述故障指令作为控制指令发送给执行机构，以控制所述执行机构对道岔进行控制。

2.根据权利要求1所述的列车道岔控制系统的控制方法，其特征在于，所述主控制器和从控制器通过数据总线相连。

3.根据权利要求1或2所述的列车道岔控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制系统还包括：备控装置；

所述备控装置与所述主控装置的结构相同；所述备控装置与主控装置之间通过数据总线相连，所述备控装置与主控装置互为冗余。

4.根据权利要求3所述的列车道岔控制系统的控制方法，其特征在于，所述主控装置与备控装置按照设定周期交替运行，并输出控制指令给执行机构。

5.根据权利要求4所述的列车道岔控制系统的控制方法，其特征在于，所述主控制器的两个信号输入端分别连接有第一开关和第二开关，所述第一开关和第二开关用于根据道岔控制信号执行开闭操作；

所述从控制器的两个信号输入端分别设置有第三开关和第四开关，所述第三开关和第四开关用于根据相同的道岔控制信号执行开闭操作。

6.根据权利要求5所述的列车道岔控制系统的控制方法，其特征在于，所述第一开关为常开开关，第二开关为常闭开关；或者，所述第一开关为常闭开关，第二开关为常开开关；

所述主控制器根据所述道岔控制信号生成第一判断结果，包括：

主控制器获取在第一开关和第二开关根据道岔控制信号执行开闭操作之后两个信号输入端接收到的第一电平信号；

主控制器判断两个信号输入端接收到的第一电平信号是否相异；若是，则生成控制值作为第一判断结果；若否，则生成故障值作为第一判断结果。

7.根据权利要求6所述的列车道岔控制系统的控制方法，其特征在于，所述第三开关为常开开关，第四开关为常闭开关；或者，所述第三开关为常闭开关，第四开关为常开开关；

所述从控制器根据相同的道岔控制信号生成第二判断结果，包括：

从控制器获取在第三开关和第四开关根据道岔控制信号执行开闭操作之后，两个信号输入端接收到的第二电平信号；

从控制器判断两个信号输入端接收到的第二电平信号是否相异；若是，则生成控制值作为第二判断结果；若否，则生成故障值作为第二判断结果。

8.根据权利要求7所述的列车道岔控制系统的控制方法，其特征在于，所述主控制器根据第一判断结果和第二判断结果生成第一处理结果，包括：

所述主控制器判断所述第一判断结果和第二判断结果是否相同；若是，则生成控制值作为第一处理结果；若否，则生成故障值作为第一处理结果。

9.根据权利要求8所述的列车道岔控制系统的控制方法，其特征在于，所述从控制器根据第一判断结果和第二判断结果生成第二处理结果，包括：

所述从控制器判断所述第一判断结果和第二判断结果是否相同；若是，则生成控制值作为第二处理结果；若否，则生成故障值作为第二处理结果。