[发明专利]转盘式组装机不良品自动排除机构

说明书

技术领域

本发明涉及注射器生产领域，尤其涉及一种转盘式组装机不良品自动排除机构。

背景技术

注射器的生产过程中，可通过注射器组装设备将各部分零部件组装起来。注射器组装设备先将推杆与胶塞组装成推杆组合体、将针筒组合件与针座组合件组装成针筒结合体(针筒组合件包括针筒、针座接头、O型圈三个零件；针座组合件包括针座、裸针、针护盖三个零件)，再将推杆组合体和针筒结合体组装成注射器成品，其运输均采用进料分列转盘，组装过程均通过组装转盘实现。

在组装完成后，对注射器成品的检测和不良品的排除是常规工序，主要针对注射器中各部件是否均安装到位。现有技术中，成品检测是通过人工检测，使用肉眼识别，手动去除不良品，其效率较低，而且注射器体积小，通过肉眼识别需要检测人员的眼力要求极高，而且注射器生产速度快，产量大，需检测的成品数量非常庞大，检测人员极容易出现漏检或判断错误，导致不良品流入市场，对使用人员和企业名声带来不可预估的损害。

此外，在注射器被组装成成品前，需要在针筒内壁注入硅油，现有设备是直接将推杆组合体推到指定定位点，针筒内壁上的硅油分布不均，这样不利于注射器汲取及注射药液，即使用时推或者拉推杆不顺溜，影响注射器的正常使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种转盘式组装机不良品自动排除机构，其能自动实现对注射器成品的检测，并对不良品进行排除，确保不良品排除的准确性和效率，同时通过让推杆组合体在针筒内上下移动至少两次，使针筒内的硅油分布更均匀。

为实现上述目的，本发明提供一种转盘式组装机不良品自动排除机构，包括机台和第一驱动机构，所述第一驱动机构连接有用于将针筒结合体和推杆组合体组装成注射器成品的第一组装装置，所述第一组装装置的一侧设有成品输出通道，第一组装装置与成品输出通道之间设有能拍摄成品的影像对比装置和与所述影像对比装置连接的注射器不良品排除装置；第一组装装置包括能使推杆组合体在针筒内上下移动至少两次后再移到指定定位点的移动机构。

作为本发明的进一步改进，所述不良品排除装置为通过喷出的气体使注射器不良品脱离所述第一组装装置的喷气件，所述喷气件上设有朝向斜下方的喷气孔。

作为本发明的更进一步改进，所述第一组装装置包括与所述第一驱动机构连接且能绕竖直轴线旋转的主轴，所述主轴上固设有与其同轴布置且用于放置针筒结合体的分列盘。

作为本发明的更进一步改进，所述移动机构位于所述分列盘的上方，移动机构为能随所述主轴旋转的结构，其包括分别用于将注射器推杆下压和提起的压杆和提起卡块，所述压杆位于提起卡块上方，所述第一组装装置上设有压杆和提起卡块的导向部，所述导向部为随主轴旋转的结构。

作为本发明的更进一步改进，所述提起卡块边缘处设有用于卡在注射器推杆中部的第一卡槽。

作为本发明的更进一步改进，所述分列盘边缘处均布有多个第二卡槽，分列盘外侧设有环绕压板，所述移动机构包括位于分列盘上方且随所述主轴共同旋转的压盘，压盘边缘处均布有与第二卡槽对应的第三卡槽，所述压盘与分列盘共同形成能将针筒法郎夹在两者之间的结构。

作为本发明的更进一步改进，所述提起卡块上设有竖向布置的连接杆，所述压杆和连接杆两者的顶部均连接至同一个滑块上，所述滑块连接有能使其上下往复移动的第二驱动机构。

作为本发明的更进一步改进，所述提起卡块上设有竖向布置的提杆，所述导向部包括均与所述主轴连接的上转盘和下转盘，上转盘位于所述滑块上方，下转盘位于提起卡块与滑块之间，所述压杆和连接杆均穿过下转盘，所述提杆由下至上依次穿过下转盘、滑块和上转盘。

作为本发明的更进一步改进，所述第二驱动机构包括与所述机台固接其竖向布置的圆柱凸轮，圆柱凸轮侧壁上环绕有波浪形的凹槽，所述滑块上连接有连接板，所述连接板上设有能沿凹槽延伸方向滚动的滚子。

有益效果

与现有技术相比，本发明的转盘式组装机不良品自动排除机构的优点为：

1、影像对比装置能检测组装好的注射器成品是否缺件，其主要检测三个零件：胶塞、O型圈、针护盖是否缺件以及位置是否正确；胶塞有的话说明推杆是有的；O型圈有的话说明针座接头是有的；针护盖有的话说明针座是有的(针护盖是固定在针座上)；针座有的话裸针肯定是有的，针筒必然是有的，无需检测；这样该成品注射器的8个零件(胶塞、O型圈、针护盖、针座、裸针、针护盖、针座接头、推杆)都得到了检测，其能自动实现对注射器成品的检测，并对不良品进行排除，确保不良品排除的准确性和效率；