[发明专利]转盘式组装机不良品自动排除机构

权利要求书

1.一种转盘式组装机不良品自动排除机构，包括机台(23)和第一驱动机构(5)，所述第一驱动机构(5)连接有用于将针筒结合体和推杆组合体组装成注射器成品的第一组装装置(1)，所述第一组装装置(1)的一侧设有成品输出通道(22)，其特征在于，第一组装装置(1)与成品输出通道(22)之间设有能拍摄成品的影像对比装置(2)和与所述影像对比装置(2)连接的注射器不良品排除装置(3)；第一组装装置(1)包括能使推杆组合体在针筒内上下移动至少两次后再移到指定定位点的移动机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式组装机不良品自动排除机构，其特征在于，所述不良品排除装置(3)为通过喷出的气体使注射器不良品脱离所述第一组装装置(1)的喷气件，所述喷气件上设有朝向斜下方的喷气孔(31)。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式组装机不良品自动排除机构，其特征在于，所述第一组装装置(1)包括与所述第一驱动机构(5)连接且能绕竖直轴线旋转的主轴(11)，所述主轴(11)上固设有与其同轴布置且用于放置针筒结合体的分列盘(12)。

4.根据权利要求3所述的一种转盘式组装机不良品自动排除机构，其特征在于，所述移动机构(14)位于所述分列盘(12)的上方，移动机构(14)为能随所述主轴(11)旋转的结构，其包括分别用于将注射器推杆下压和提起的压杆(141)和提起卡块(142)，所述压杆(141)位于提起卡块(142)上方，所述第一组装装置(1)上设有压杆(141)和提起卡块(142)的导向部(16)，所述导向部(16)为随主轴(11)旋转的结构。

5.根据权利要求4所述的一种转盘式组装机不良品自动排除机构，其特征在于，所述提起卡块(142)边缘处设有用于卡在注射器推杆中部的第一卡槽(1421)。

6.根据权利要求4或5所述的一种转盘式组装机不良品自动排除机构，其特征在于，所述分列盘(12)边缘处均布有多个第二卡槽(121)，分列盘(12)外侧设有环绕压板(13)，所述移动机构(14)包括位于分列盘(12)上方且随所述主轴(11)共同旋转的压盘(143)，压盘(143)边缘处均布有与第二卡槽(121)对应的第三卡槽(1431)，所述压盘(143)与分列盘(12)共同形成能将针筒法郎夹在两者之间的结构。

7.根据权利要求4所述的一种转盘式组装机不良品自动排除机构，其特征在于，所述提起卡块(142)上设有竖向布置的连接杆(145)，所述压杆(141)和连接杆(145)两者的顶部均连接至同一个滑块(146)上，所述滑块(146)连接有能使其上下往复移动的第二驱动机构(15)。

8.根据权利要求7所述的一种转盘式组装机不良品自动排除机构，其特征在于，所述提起卡块(142)上设有竖向布置的提杆(144)，所述导向部(16)包括均与所述主轴(11)连接的上转盘(161)和下转盘(162)，上转盘(161)位于所述滑块(146)上方，下转盘(162)位于提起卡块(142)与滑块(146)之间，所述压杆(141)和连接杆(145)均穿过下转盘(162)，所述提杆(144)由下至上依次穿过下转盘(162)、滑块(146)和上转盘(161)。

9.根据权利要求7或8所述的一种转盘式组装机不良品自动排除机构，其特征在于，所述第二驱动机构(15)包括与所述机台(23)固接其竖向布置的圆柱凸轮(151)，圆柱凸轮(151)侧壁上环绕有波浪形的凹槽(152)，所述滑块(146)上连接有连接板(154)，所述连接板(154)上设有能沿凹槽(152)延伸方向滚动的滚子(153)。