[发明专利]悬浮并能移动的智能装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及磁悬浮移动装置技术领域，尤其是涉及一种可智能控制展示物自动来回移动的悬浮并能移动的智能装置及控制方法。

背景技术

目前，市场上出现越来越多的磁悬浮装置，比如磁悬浮陀螺、磁悬浮展示台等等，这些磁悬浮装置一般都包括基座和悬浮体，基座和悬浮体都包含有磁体，基座内的磁体通过磁性作用能够将悬浮体悬浮在其上方预定距离处，产生漂浮的奇幻视觉效果，从而深受人们的喜爱。但是，这些磁悬浮装置的悬浮体只能相对平稳地悬浮、上升、下降或平移，不能实现展示物的自动来回移动。

中国专利公告号为CN104901587A，于2015年09月09号，公开了一种移动式磁悬浮装置，包括：具有磁体的悬浮体；以及磁悬浮基座，其中磁悬浮基座包含：磁悬浮机构，用于将悬浮体悬浮于其上方预定距离处；以及移位机构，用于移位磁悬浮机构从而使处于悬浮状态的悬浮体发生相应位移。通过本发明的移动式磁悬浮装置，悬浮体能够按照预定轨迹在空中移动，能够大大拓展磁悬浮装置的应用领域。但其不足之处是，没有实现悬浮体在磁悬浮基座上方的自动来回及智能控制移动，且不具备跌落断路保护。

发明内容

本发明为了克服现有技术中悬浮体只能相对平稳地悬浮、上升、下降或平移，不能实现展示物的自动来回移动，且不具备跌落断路保护的不足，提出了一种可智能控制展示物自动来回移动，具有跌落断路保护的悬浮并能移动的智能装置及控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种悬浮并能移动的智能装置，包括包含第一磁体的悬浮体、设于悬浮体上的展示物、磁悬浮基座，所述磁悬浮基座包括主体外壳与设于主体外壳内的包含第二磁体的磁悬浮主体装置、总控装置、移动装置、滑轨、齿轮条、指示装置、2个限位传感器和2个方向指示灯，所述移动装置包括移动装置外壳、位于移动装置外壳内的电机、变速齿轮和线路转换器，所述指示装置包括电源指示灯、移动工作灯和磁悬浮指示灯；第一磁体和第二磁体之间存在相斥的智能磁场，所述滑轨位于主体外壳的底部，移位装置位于滑轨上，磁悬浮主体装置位于移位装置上，所述齿轮条平行于滑轨并和滑轨连接，所述2个限位传感器分别位于靠近滑轨两端的主体外壳的内表面上，所述电机与变速齿轮连接，所述总控装置分别与磁悬浮主体装置、电机、线路转换器、 2个限位传感器、2个方向指示灯、电源指示灯、移动工作灯和磁悬浮指示灯电连接。

本发明通过磁悬浮基座内的第一磁体和悬浮体内的第二智能磁体两者间存在的排斥力来平衡重力使悬浮体悬浮，增加了2个限位传感器，实现悬浮体的自动来回移动的智能控制，加入了光电接近开关，具有跌落断路保护功能。

作为优选，还包括设于磁悬浮主体装置上的用于检测磁悬浮主体装置与靠近滑轨一端的主体外壳的内表面之间的距离的超声波测距传感器和用于检测磁悬浮主体装置加速度的加速度传感器，超声波测距传感器和加速度传感器均与总控装置电连接。

作为优选，总控装置包括总控制器、反馈模块和移动行走电路；总控制器分别与磁悬浮主体装置、电机、线路转换器、2个限位传感器、2个方向指示灯、电源指示灯、移动工作灯、磁悬浮指示灯、超声波测距传感器、加速度传感器、反馈模块和移动行走电路电连接。

作为优选，反馈模块包括用于数据采集芯片和微处理器；数据采集芯片和微处理器电连接，总控制器分别与数据采集芯片和微处理器电连接。

作为优选，移动行走电路包括总开关K1、第1变压稳压器CVT1、第2变压稳压器CVT2、开关K4、发光二极管D4、第1直流继电器JK1、第2直流继电器JK2、第3直流继电器JK3、第4直流继电器JK4、电阻R1、电阻R2、发光二极管D1、发光二极管D2、开关K2。

作为优选，磁悬浮主体装置内还设有光电接近开关，光电接近开关与总控制器电连接。

一种悬浮并能移动的智能装置的控制方法，所述方法包括：

(7-1))总控制器通过继电器控制磁悬浮主体装置通电，磁悬浮主体装置产生浮力，使悬浮体悬浮；

(7-2)总控制器通过直流继电器JK1与电机电连接，总控制器通过直流继电器JK1控制电机工作，电机带动变速齿轮转动，磁悬浮主体装置向滑轨一端移动，悬浮体随着磁悬浮主体装置的移动而移动；

(7-3)总控制器通过直流继电器JK2与电机电连接，当靠近滑轨一端的限位传感器检测到悬浮体时，总控制器接收限位传感器的信息，通过直流继电器JK2控制电机反向转动，磁悬浮主体装置向滑轨另一端移动，悬浮体随着磁悬浮主体装置的移动而移动；