[发明专利]一种三锤冲击破碎式岩巷掘锚机

说明书

技术领域

本发明属于掘进设备技术领域，涉及一种井下岩巷、半煤岩巷连续掘进和支护使用的三锤冲击破碎式岩巷掘锚机。

背景技术

我国采煤技术与装备发展很快，而岩巷掘进技术和装备不尽如意。国内外煤矿巷道掘进施工工艺主要有钻爆法和综合机械化掘进法(综掘法)。

钻爆法以其多年的成熟掘进技术也在快速发展之中，该方法仍然是硬岩巷道主要的掘进方式。除爆破之外，实施液压钻车打眼、机械化装载作业等具有小功率、结构紧凑、灵活性强、适应能力强、能耗低、成本低、凿岩速度快、作业环境好、噪声低、粉尘少等特点，是岩巷钻爆法掘进的发展方向。

如中国专利号为：201020182005.8的岩巷掘进破装运喷一体化机，包括履带行走部分与皮带运输部分、耙岩破岩部分、液压与操作系统和机体平台；该一体化机还有喷浆装置与基座；所述的推矸与耙岩铲板装在所述履带行走部分的前方，皮带运输机安装在铲板的后方与履带行走部的中间；所述的液压与操作系统装于履带行走部分的上方的机体平台上；所述的基座固定在机体平台的前中部，所述的耙岩破岩部分活动连接在基座上，而所述的喷浆装置装于破岩气锤的一侧。

所述的耙岩破岩部分包括伸出臂、伸出臂油缸、动臂、动臂油缸、破岩锤装置；所述的动臂的中间与伸出臂用销轴铰接，动臂油缸装于动臂的上部与伸出臂之上；伸出臂油缸装于伸出臂下方与所述的基座之上，所述的破岩锤装置装于动臂的下端。

虽然，岩巷掘进破装运喷一体化机实现大中小型煤矿岩巷掘进破岩耙岩、碎岩运输、湿式喷浆机械化，但是仍然存在以下的主要问题：

1、现有冲击破碎岩巷掘机只有一个破碎锤，单点冲击破岩，破岩效果和作业效率较低，未能对于岩巷进行全方位立体模式工作；特别是在清底及修帮时，清底及修帮效果差，花费时间长，掘进工作效率较低。

2、现有冲击破碎岩巷掘机还未能把岩巷探放、掘进、、装岩、运岩和钻孔锚杆锚索支护五大工序集合为一体组合装备。

发明内容

本发明旨在克服现有岩巷掘进破装运喷一体化机的不足，通过采用三锤体冲击式破碎锤的破岩技术，使岩巷工作面的清底及修帮时间大大减少，快速高效的机械化作业，提供一种能够集破碎、装载及输送和支护为一体的三锤冲击破碎式岩巷掘锚机。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：

一种三锤冲击破碎式岩巷掘锚机，包括前锚钻部1、中锚钻部2、操纵部3、冲击破碎部4、铲运部5、履带行走部6、液压系统7、电控系统8、后支撑9、后锚钻部10及本体11；所述的本体装于履带行走部上；所述的铲运部装在所述履带行走部分的前方，其中：所述的铲运部由铲板部与运输部连接组成，所述的运输部是刮板输送机，刮板输送机装在本体的中间；所述的前锚钻部、中锚钻部及后锚钻部分别装于本体上面的前面、中部与后面；所述的液压系统、电控系统与操纵部装于本体上；所述的后支撑装于本体下的尾部；其特征在于：

所述的冲击破碎部包括破碎锤组401、伸缩油缸402、调整油缸403、外套筒404、升降臂405、支撑油缸406、回转座407及回转油缸408；所述的破碎锤组分别由三个独立钎杆与锤体夹板通过高强度螺栓相连接；

所述的破碎锤组两侧各装有一组半圆柱型导柱，破碎锤组通过和伸缩油缸一起与外套筒连接，并通过安装于二者之间的半圆柱型导柱、导套形成两组摩擦副，外套筒通过破碎锤组回转销与升降臂形成销钉副连接；在伸缩油缸作用下带动破碎锤组进行前后伸缩，并推动破碎锤组的钎杆前移，插入岩巷掘进工作面；

所述的调整油缸分别安装与外套筒、升降臂两者之间，在调整油缸的作用下可使破碎锤组向上、下翻转；

所述的升降臂与回转座通过回转座销形成销钉副连接；所述的支撑油缸的一端装于回转座下部，另一端与升降臂底部相连；在支撑油缸的作用下升降臂可上、下翻转；

所述的冲击破碎部整个通过回转座及回转支撑固定于本体上，所述的回转油缸一端与回转座连接，另一端与本体连接；在所述的回转油缸的作用下可向侧面旋转。

所述的铲运部由铲板部与运输部连接组成，其中：所述的铲板部包括左侧挡板501、两个星轮502、铲板503、输送溜槽504、右侧挡板505、油缸506及两个液压马达507；所述的两个液压马达、两个星轮与现有技术一样，分别对称安装铲板的上下，星轮由液压马达驱动。输送溜槽设置在铲板后，并与运输部连接；所述的铲板通过升降油缸连接在本体前面；所述的左侧挡板和右侧挡板分别与铲板通过销轴铰接；所述的油缸一端连接左侧挡板或右侧挡板，一端连接在铲板上。

本发明的实质性特点和显著的效果是：