[发明专利]一种三锤冲击破碎式岩巷掘锚机

权利要求书

1.一种三锤冲击破碎式岩巷掘锚机，包括前锚钻部(1)、中锚钻部(2)、操纵部(3)、冲击破碎部(4)、铲运部(5)、履带行走部(6)、液压系统(7)、电控系统(8)、后支撑(9)、后锚钻部(10)及本体(11)；所述的本体装于履带行走部上；所述的铲运部装在所述履带行走部分的前方，其中：所述的铲运部由铲板部与运输部连接组成，所述的运输部是刮板输送机，刮板输送机装在本体的中间；所述的前锚钻部、中锚钻部及后锚钻部分别装于本体上面的前面、中部与后面；所述的液压系统、电控系统与操纵部装于本体上；所述的后支撑装于本体下的尾部；其特征在于：

所述的冲击破碎部包括破碎锤组(401)、伸缩油缸(402)、调整油缸(403)、外套筒(404)、升降臂(405)、支撑油缸(406)、回转座(407)及回转油缸(408)；所述的破碎锤组分别由三个独立钎杆与锤体夹板通过高强度螺栓相连接；

所述的破碎锤组两侧各装有一组半圆柱型导柱，破碎锤组通过和伸缩油缸一起与外套筒连接，并通过安装于二者之间的半圆柱型导柱、导套形成两组摩擦副，外套筒通过破碎锤组回转销与升降臂形成销钉副连接；在伸缩油缸作用下带动破碎锤组进行前后伸缩，并推动破碎锤组的钎杆前移，插入岩巷掘进工作面；

所述的调整油缸分别安装与外套筒、升降臂两者之间，在调整油缸的作用下可使破碎锤组向上、下翻转；

所述的升降臂与回转座通过回转座销形成销钉副连接；所述的支撑油缸的一端装于回转座下部，另一端与升降臂底部相连；在支撑油缸的作用下升降臂可上、下翻转；

所述的冲击破碎部整个通过回转座及回转支撑固定于本体上，所述的回转油缸一端与回转座连接，另一端与本体连接；在所述的回转油缸的作用下可向侧面旋转。

2.根据权利要求1所述的一种三锤冲击破碎式岩巷掘锚机，其特征在于：所述的铲运部由铲板部与运输部连接组成，其中：所述的铲板部包括左侧挡板(501)、两个星轮(502)、铲板(503)、输送溜槽(504)、右侧挡板(505)、油缸(506)及两个液压马达(507)；所述的两个液压马达、两个星轮与现有技术一样，分别对称安装铲板的上下，星轮由液压马达驱动；输送溜槽设置在铲板后，并与运输部连接；所述的铲板通过升降油缸连接在本体前面；所述的左侧挡板和右侧挡板分别与铲板通过销轴铰接；所述的油缸一端连接左侧挡板或右侧挡板，一端连接在铲板上。