[发明专利]瞳孔距离测量方法、可穿戴眼部设备及存储介质

权利要求书

1.一种瞳孔距离测量方法，包括：

拍摄至少一眼部图像；

从所述至少一眼部图像中，提取单眼瞳孔或双眼瞳孔在所述至少一眼部图像中对应的一或两个瞳孔图像位置；以及

基于所述一或两个瞳孔图像位置，确定所述双眼瞳孔之间的实际距离

其中，所述拍摄至少一眼部图像，包括：采用第一摄像头和第二摄像头分别拍摄包含左眼的左眼图像和包含右眼的右眼图像；

所述从所述至少一眼部图像中，提取单眼瞳孔或双眼瞳孔在所述至少一眼部图像中对应的一或两个瞳孔图像位置，包括：确定所述左眼图像中的左眼瞳孔的瞳孔图像位置和所述右眼图像中的右眼瞳孔的瞳孔图像位置；以及

所述基于所述一或两个瞳孔图像位置，确定所述双眼瞳孔之间的实际距离，包括：

确定所述第一摄像头在所述左眼图像中的图像位置和所述第二摄像头在所述右眼图像中的图像位置；

在所述左眼图像中，确定所述左眼瞳孔的瞳孔图像位置到所述第一摄像头的图像位置之间的第一水平图像距离；

依据所述第一水平图像距离，确定所述左眼瞳孔与所述第一摄像头之间的第一水平实际距离；

在所述右眼图像中，确定所述右眼瞳孔的瞳孔图像位置到所述第二摄像头的图像位置之间的第二水平图像距离；

依据所述第二水平图像距离，确定所述右眼瞳孔与所述第二摄像头之间的第二水平实际距离；以及

依据所述第一水平实际距离和所述第二水平实际距离，确定所述双眼瞳孔的实际距离。

2.如权利要求1所述的瞳孔距离测量方法，其中，

所述依据所述第一水平图像距离，确定所述左眼瞳孔与所述第一摄像头之间的第一水平实际距离，包括：

测量所述第一摄像头和第二摄像头与双眼之间的垂直实际距离；确定所述第一摄像头的第一拍摄张角；读取所述左眼图像的高度；以及

依据所述垂直实际距离、所述第一拍摄张角、所述第一水平图像距离以及所述左眼图像的高度，确定所述左眼瞳孔与所述第一摄像头之间的第一水平实际距离；以及

所述依据所述第二水平图像距离，确定所述右眼瞳孔与所述第二摄像头之间的第二水平实际距离，包括：

确定所述第二摄像头的第二拍摄张角；

读取所述右眼图像的高度；以及

依据所述垂直实际距离、所述第二拍摄张角、所述第二水平图像距离以及所述右眼图像的高度，确定所述右眼瞳孔与所述第二摄像头之间的第二水平实际距离。

3.如权利要求1所述的瞳孔距离测量方法，其中，

所述确定所述双眼瞳孔之间的实际距离，还包括：

获取所述第一摄像头和第二摄像头之间的实际距离；

计算所述第一水平实际距离和所述第二水平实际距离两者的距离之和；

确定所述双眼瞳孔之间的实际距离为所述第一和第二摄像头之间的实际距离减去所述距离之和。

4.如权利要求1-3任一项所述的瞳孔距离测量方法，其中，所述确定所述左眼图像中的左眼瞳孔的瞳孔图像位置和所述右眼图像中的右眼瞳孔的瞳孔图像位置，包括：

从所述左眼图像中提取左眼所在图像区域和从所述右眼图像提取右眼所在图像区域；

对所述左眼所在图像区域和所述右眼所在图像区域进行滤波和灰度化，得到灰度图；

将所述灰度图转化为二值图；

查找二值图中的单眼瞳孔区域的边界；

将所述单眼瞳孔区域的边界进行椭圆拟合得到椭圆图形；以及

将所述椭圆图形的中心作为相应瞳孔的图像位置。

5.如权利要求2所述的瞳孔距离测量方法，其中，所述眼部图像的高度为摄像头采集的图像的纵向的像素大小。