[发明专利]三翼面无人飞行器

说明书

技术领域

本发明实施例涉及飞行器技术，尤其涉及一种三翼面无人飞行器。

背景技术

倾转机翼飞机是一种将直升机和固定翼飞机特点融为一体的新型飞行器，既具有普通直升机垂直起降和空中悬停的能力，又具有涡轮螺旋桨飞机的高速巡航飞行的能力。倾转机翼飞机具有三种飞行模式：直升机模式、固定翼飞机模式以及倾转过渡模式，其机翼处安装有可进行倾转运动的旋翼，通过旋翼偏转来调节飞机的飞行状态，当螺旋桨的轴线处于水平时，就给飞机一个向前的拉力；当螺旋桨轴线处于竖直时，则给飞机提供一个向上的升力；二者状态之间切换的过程即是倾转过渡模式。

但是，倾转机翼飞机既有机翼又有旋翼，在旋翼倾转过渡过程中气动特性比较复杂，存在着动力学分析、旋翼/机翼耦合动载荷和稳定性等技术难题，其飞机设计结构上存在欠缺，同时在操纵与控制上也存在一定困难。

发明内容

本发明提供一种三翼面无人飞行器，能够降低倾转机翼飞行器在旋翼倾转过渡过程中操纵和控制难度，增加了倾转过程中的整体稳定性。

本发明提供一种三翼面无人飞行器，包括：

机体、设置在所述机体两侧的两个固定主翼，以及设置在所述两个主翼下方的两根长度相等的主梁；

所述两根主梁沿所述机体的纵向对称的设置在所述机体两侧的所述主翼上；

所述两根主梁的前端通过可旋转的前置倾转鸭翼连接；

所述两根主梁的后端通过尾翼连接；

所述前置倾转鸭翼上对称地设置有一对前置螺旋桨；

所述两根主梁位于所述主翼后的部分上对称的设置有一对主静态螺旋桨。

可选地，所述一种三翼面无人飞行器，还包括：

至少一对辅助静态螺旋桨，所述至少一对辅助静态螺旋桨设置在所述两根主梁上。

可选地，所述至少一对静态螺旋桨和所述主静态螺旋桨从前到后间隔均匀的设置在所述两根主梁上。

可选地，所述尾翼为水平尾翼或V型尾翼。

可选地，所述主翼为平直翼、后掠翼或三角翼。

本发明提供的三翼面无人飞行器，包括：机体、设置在所述机体两侧的两个固定主翼，以及设置在所述两个主翼下方的两根长度相等的主梁；所述两根主梁沿所述机体的纵向对称地设置在所述机体两侧的所述主翼上；所述两根主梁的前端通过可旋转的前置倾转鸭翼连接；所述两根主梁的后端通过尾翼连接；所述前置倾转鸭翼上对称地设置有一对前置螺旋桨；所述两根主梁位于所述主翼后的部分上对称的设置有一对主静态螺旋桨。能够降低倾转机翼飞行器在旋翼倾转过渡过程中操纵和控制难度，增加了倾转过程中的整体稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种三翼面无人飞行器的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种三翼面无人飞行器垂直起降模式下的状态示意图；

图3为本发明实施例一提供的一种三翼面无人飞行器过渡过程的状态示意图；

图4为本发明实施例一提供的一种三翼面无人飞行器平飞模式下的状态示意图。

附图标记说明：

1：机体；2：主翼；3：主梁；4：前置倾转鸭翼；5：前置螺旋桨；6：主静态螺旋桨；7：尾翼。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例一提供的三翼面无人飞行器的结构示意图，如图1所示，本实施例提供的一种三翼面无人飞行器包括：机体1、主翼2、前置倾转鸭翼4、尾翼7、两根长度相等的主梁3、一对前置螺旋桨5和一对主静态螺旋桨6。

主翼2设置在机体1两侧，两根主梁3设置在两个主翼2下方，两根主梁3沿所述机体1的纵向对称的设置在所述机体1两侧的所述主翼2上，两根主梁3的前端通过可旋转的前置倾转鸭翼4连接，两根主梁3的后端通过尾翼7连接，前置倾转鸭翼4上对称地设置有可旋转的前置螺旋桨5，两根主梁3位于所述主翼2后的部分上对称的设置有主静态螺旋桨6。