[发明专利]一种焊接系统及应用其的构架焊接方法

说明书

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接系统及应用其的构架焊接方法，包括滑轨和七轴机械手，滑轨包括横轨、纵轨和竖轨，横轨水平设置，纵轨与所述横轨在水平面上垂直连接并沿横轨滑动，竖轨与纵轨在竖直平面上垂直连接并沿所述纵轨滑动，且竖轨还能够沿竖直方向移动，七轴机械手设置于竖轨的下端。本发明通过横轨、纵轨和竖轨组成龙门结构式的滑轨带动七轴机械手进行移动焊接，组成构架自动焊接系统硬件的搭建，具有很大的焊接范围，能满足各类构架的焊接，七轴机械手机械手倒挂安装，可沿滑轨上下、前后、左右运动，解决了焊接位置问题，能在狭小空间内实现最优焊接角度。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接系统及应用其的构架焊接方法。

背景技术

目前公司产品构架结构侧梁、横梁主要以横梁钢管环焊缝方式联接，每组构架有8条环焊缝约120道焊缝，并且环焊缝为超探焊缝，人工焊接需每层进行清理，具有作业强度大、质量要求高等特点，目前环焊缝采用人工焊接方式，每组构架需2人24h完成，并且由于人工作业方式，焊接质量与作业人员技能水平、状态有密切关系，往往存在环焊缝出现超探缺陷的情况，造成产品返修，增加制造成本与周期。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是解决现有的构架含绗缝焊接方式作业强度大、易出现焊接缺陷的问题。

（二）技术方案 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种焊接系统，包括滑轨和七轴机械手，所述滑轨包括横轨、纵轨和竖轨，所述横轨水平设置，所述纵轨与所述横轨在水平面上垂直连接并沿所述横轨滑动，所述竖轨与所述纵轨在竖直平面上垂直连接并沿所述纵轨滑动，且所述竖轨还能够沿竖直方向移动，所述七轴机械手设置于所述竖轨的下端。

其中，所述纵轨为多条，每条所述纵轨上均设有所述竖轨。

其中，还包括夹具，所述夹具夹持焊接工件。

其中，还包括变位机，所述变位机与所述夹具连接，以控制所述夹具翻转。

本发明还提供了一种应用上述焊接系统的构架焊接方法，包括以下步骤：

S1，对构架上的焊接部分别进行一条打底焊缝和两条填充焊缝焊接，且各道焊缝焊接在焊接部上单次进行；

S2，对构架上的焊接部的各外环焊缝进行两条填充焊缝焊接，且两条填充焊缝焊接在每个外环焊缝上连续进行；

S3，对构架上的焊接部的各内环焊缝进行两条填充焊缝焊接；

S4，对构架上的焊接部的各外环焊缝进行三条封面焊缝焊接，且三条封面焊缝焊接在每个外环焊缝上连续进行；

S5，对构架上的焊接部的各内环焊缝进行三条封面焊缝焊接；

S6，对构架上的焊接部的各外环焊缝进行六条封面焊缝焊接，且六条封面焊缝焊接在每个外环焊缝上连续进行；

S7，对构架上的焊接部的各内环焊缝进行六条封面焊缝焊接。

其中，在步骤S1中，打底焊缝为1道焊缝，两条填充焊缝分别为2道焊缝和3道焊缝；在步骤S2和S3中，两条填充焊缝分别为4道焊缝和5道焊缝；在步骤S4和S5中，三条封面焊缝分别为6道焊缝、7道焊缝和8道焊缝；在步骤S6和S7中，六条封面焊缝分别为9道焊缝、10道焊缝、11道焊缝、12道焊缝、13道焊缝和14道焊缝。

其中，步骤S1具体包括以下步骤，

S11，对各外环焊缝进行1道焊缝焊接；

S12，对各内环焊缝靠近七轴机械手一侧的半圆焊缝进行1道焊缝焊接；

S13，翻转构架；

S14，重复步骤S12；