[发明专利]一种焊接系统及应用其的构架焊接方法

权利要求书

1.一种构架焊接方法，其应用的焊接系统包括滑轨和七轴机械手，所述滑轨包括横轨、纵轨和竖轨，所述横轨水平设置，所述纵轨与所述横轨在水平面上垂直连接并沿所述横轨滑动，所述竖轨与所述纵轨在竖直平面上垂直连接并沿所述纵轨滑动，且所述竖轨还能够沿竖直方向移动，所述七轴机械手设置于所述竖轨的下端；所述纵轨为多条，每条所述纵轨上均设有所述竖轨；其特征在于：包括以下步骤：

S1，对构架上的焊接部分别进行一条打底焊缝和两条填充焊缝焊接，且各道焊缝焊接在焊接部上单次进行；

S2，对构架上的焊接部的各外环焊缝进行两条填充焊缝焊接，且两条填充焊缝焊接在每个外环焊缝上连续进行；

S3，对构架上的焊接部的各内环焊缝进行两条填充焊缝焊接；

S4，对构架上的焊接部的各外环焊缝进行三条封面焊缝焊接，且三条封面焊缝焊接在每个外环焊缝上连续进行；

S5，对构架上的焊接部的各内环焊缝进行三条封面焊缝焊接；

S6，对构架上的焊接部的各外环焊缝进行六条封面焊缝焊接，且六条封面焊缝焊接在每个外环焊缝上连续进行；

S7，对构架上的焊接部的各内环焊缝进行六条封面焊缝焊接。

2.根据权利要求1所述的构架焊接方法，其特征在于：在步骤S1中，打底焊缝为1道焊缝，两条填充焊缝分别为2道焊缝和3道焊缝；在步骤S2和S3中，两条填充焊缝分别为4道焊缝和5道焊缝；在步骤S4和S5中，三条封面焊缝分别为6道焊缝、7道焊缝和8道焊缝；在步骤S6和S7中，六条封面焊缝分别为9道焊缝、10道焊缝、11道焊缝、12道焊缝、13道焊缝和14道焊缝。

3.根据权利要求2所述的构架焊接方法，其特征在于：步骤S1具体包括以下步骤，

S11，对各外环焊缝进行1道焊缝焊接；

S12，对各内环焊缝靠近七轴机械手一侧的半圆焊缝进行1道焊缝焊接；

S13，翻转构架；

S14，重复步骤S12；

S15，对各外环焊缝进行2道焊缝焊接；

S16，采用步骤S12-S14，对各内环焊缝进行2道焊缝焊接；

S17，对各外环焊缝进行3道焊缝焊接；

S18，采用步骤S12-S14，对各内环焊缝进行3道焊缝焊接。

4.根据权利要求2所述的构架焊接方法，其特征在于：步骤S3具体包括以下步骤，

S31，对各内环焊缝靠近七轴机械手一侧的半圆焊缝进行4道焊缝焊接；

S32，对各内环焊缝靠近七轴机械手一侧的半圆焊缝进行5道焊缝焊接；

S33，翻转构架；

S34，重复步骤S31-S32。

5.根据权利要求1所述的构架焊接方法，其特征在于：在对所述内环焊缝上靠近制动撑棒的焊接点处焊接时，所述七轴机械手的焊枪角度为70°，且接近所述焊接点采用推角焊接，远离所述焊接点采用拉角焊接。

6.根据权利要求1所述的构架焊接方法，其特征在于：所述构架包括四个所述焊接部，每个所述焊接部包括一个所述外环焊缝和一个所述内环焊缝，所述内环焊缝位于两根横梁之间，所述外环焊缝位于侧梁延伸方向的一侧。

7.根据权利要求1所述的构架焊接方法，其特征在于：所述焊接系统还包括夹具，所述夹具夹持焊接工件。

8.根据权利要求7所述的构架焊接方法，其特征在于：所述焊接系统还包括变位机，所述变位机与所述夹具连接，以控制所述夹具翻转。